[发明专利]确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提供一种确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取摄像头采集的第一图像，确定第一图像中目标车辆的车辆检测框和车身预设中心点的位置；若确定车辆检测框和车身预设中心点的位置符合目标泊位边框的泊位占用条件，则获取第一图像前预设时间内采集的多帧第二图像中目标车辆的车辆跟踪信息，若根据车辆跟踪信息确定目标车辆出现于预警边框内，则确定目标车辆驶入目标泊位边框对应的泊位停靠。通过在摄像头覆盖的多个泊位外定义一个预警区域辅助进行车辆进出泊位的判断，结合泊位占用条件和途经预警区域的双重判断，提高泊位进出确定结果的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着我国城市化进程愈发加速，车辆的增速也与日俱增，这样造成的问题就是城市停车难。而对于城市的管理者来说，优化停车资源，提升停车管理智能化水平，成了发展新型智慧化城市中很重要的目标，因此，道路旁的泊位自动化收费管理，就显得尤为重要。

针对道路旁泊位的自动化收费策略，目前包括如下方式：手持终端设备收费、安装地磁、安装视频桩。其中，采用手持终端设备收费的方式，需要人工不断的携带终端设备进行值守，存在遗漏等现象，并且人工依赖严重，技术低导致的运营成本高，此种方法显然不适合如今的智慧城市的技术目标。第二种是地磁方案，利用地磁内的传感器感知地磁上方是否有障碍物，由于无法判断障碍物是否是停泊车，抑或其他非机动车，因此，该方法易受干扰，误报率高。

道路旁泊位的自动化收费策略的前提是能够自动地、准确地识别出进入泊位停靠以及驶离泊位的车辆。因此，如何完成进入泊位停靠以及驶离泊位的车辆的自动准确识别，是需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质，用以提高车辆进出泊位的确定结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种确定车辆进出泊位的方法，所述方法包括：

获取摄像头采集的第一图像，所述摄像头覆盖多个泊位；

对所述第一图像进行车辆检测处理，以得到所述第一图像中目标车辆所对应的车辆检测框和车身预设中心点的位置；

若确定所述车辆检测框和车身预设中心点的位置符合目标泊位边框的泊位占用条件，则获取所述第一图像前预设时间内采集的多帧第二图像中所述目标车辆的车辆跟踪信息，所述车辆跟踪信息中包括所述目标车辆的车辆标识在所述多帧第二图像中各自对应的定位位置；其中，所述目标泊位边框是任一所述泊位在所述摄像头的拍摄画面中所对应的图像区域边界；

若根据所述车辆跟踪信息确定所述车辆标识出现于预设的预警边框内，则确定所述目标车辆驶入所述目标泊位边框所对应的泊位停靠；其中，所述预警边框是进出所述多个泊位所需途经的预警区域在所述摄像头的拍摄画面中所对应的图像区域边界，所述预警区域是包围所述多个泊位的车行道区域。

第二方面，本发明实施例提供一种确定车辆进出泊位的装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄像头采集的第一图像，所述摄像头覆盖多个泊位；

检测模块，用于对所述第一图像进行车辆检测处理，以得到所述第一图像中目标车辆所对应的车辆检测框和车身预设中心点的位置；