[发明专利]一种双源双视角基于坐标映射的切图方法

权利要求书

1.一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据相互正交的主视角和侧视角，获得主视角图像A和侧视角图像B；

S2：校正主视角图像A和侧视角图像B，校正后的主视角图像A和侧视角图像B于一边重合；

S3：对主视角图像A进行切图，获得切图图像P，所述切图图像P为单次的切图图像P0或拼接的切图图像P’；

执行S3时：所述主视角设置有检测区域S和识别区域X，检测区域S和初始位置的识别区域X之间构成切图区域Q，所述检测区域S为固定设置，识别区域X随着安检机传送带移动，当识别区域X与检测区域S重合时，对位于切图区域Q的主视角图像进行切图，得到单次的切图图像P0；所述切图区域Q的尺寸为m*n，所述检测区域S和识别区域X的尺寸为a*n；

S4：提取切图图像P中包裹图像的坐标T1；

S5：获取坐标T2，所述坐标T2为坐标T1映射到主视角图像A上的坐标；

S6：获取坐标T3，所述坐标T3为侧视角图像B根据所述坐标T2获取的包裹图像坐标；

S7：基于坐标T3对侧视角图像B进行切图。

2.根据权利要求1所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S0：根据坐标映射需求、安检机传送带运动方向，获得相互正交的主视角和侧视角。

3.根据权利要求1所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，执行S1时：所述主视角图像A和侧视角图像B为同一时刻获得。

4.根据权利要求1所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，执行S2时：基于特征矩阵法校正主视角图像A和侧视角图像B。

5.根据权利要求1所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，当识别区域X与检测区域S重合时，所述识别区域X将在初始位置再次生成。

6.根据权利要求1所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，重复执行S3，对主视角图像A进行多次切图，得到拼接的切图图像P’。

7.根据权利要求6所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，还包括有：

步骤S31：将单次的切图图像P0或拼接的切图图像P’ 保存到缓存区域W。

8.根据权利要求7所述的一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，其特征在于，

当主视角图像A进行第一次切图时，切图图像P0保存在缓存区域W；

当主视角图像A进行第二次切图时，得到切图图像P1，切图图像P0向安检机传送带运动方向一侧移动m，所述切图图像P1保存至所述切图图像P0保存在缓存区域W的原位置，

……

当主视角图像A进行第N次切图时，得到切图图像P（N-1），切图图像P（N-2）向安检机传送带运动方向一侧移动m，所述切图图像P（N-1）保存至所述切图图像P（N-2）保存在缓存区域W的原位置，

所述切图图像P0、切图图像P1、……切图图像P（N-2）及切图图像P（N-1）拼接得到切图图像P’。