[发明专利]一种双源双视角基于坐标映射的切图方法

说明书

本发明公开了一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，包括以下步骤：S1：根据相互正交的主视角和侧视角，获得主视角图像A和侧视角图像B；S2：校正主视角图像A和侧视角图像B，校正后的主视角图像A和侧视角图像B于一边重合；S3：对主视角图像A进行切图，获得切图图像P，所述切图图像P为单次的切图图像P0或拼接的切图图像P’；S4：提取切图图像P中包裹图像的坐标T1；S5：获取坐标T2，所述坐标T2为坐标T1映射到主视角图像A上的坐标；S6：获取坐标T3，所述坐标T3为侧视角图像B根据所述坐标T2获取的包裹图像坐标；S7：基于坐标T3对侧视角图像B进行切图。

技术领域

本发明涉及智慧安检技术领域，具体涉及一种双源双视角基于坐标映射的切图方法。

背景技术

机场、铁路、公路运输中使用的安全检查设备通常以单一的X射线透视成像为主，但是由于待检的行李中的物品往往是叠放在一起的，由于只有一个检测器，因而只能检查到一个方向上行李成像图，且由于行李内的物品之间的相互遮挡和掩盖，致使沿着X射线方向上的一些体积较小却又夹设在较大体积物品之间的物品无法被检测到，易出现漏检的现象，故现有技术中，通常采用双源双视角安检方法来降低单一的检测角度而导致危险物品出现漏检现象，在此安检场景中，需要把X光机视频信号转换成图片，因此涉及到对视频进行切图处理，但双源双视角的情景下若两个视角都采用切图拼图的方法，存在性能损耗高，实时性弱的缺点。因此针对以上问题提供一种双源双视角基于坐标映射的切图方法具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：

一种双源双视角基于坐标映射的切图方法，包括以下步骤：

S1：根据相互正交的主视角和侧视角，获得主视角图像A和侧视角图像B；

S2：校正主视角图像A和侧视角图像B，校正后的主视角图像A和侧视角图像B于一边重合；

S3：对主视角图像A进行切图，获得切图图像P，所述切图图像P为单次的切图图像P0或拼接的切图图像P’；

S4：提取切图图像P中包裹图像的坐标T1；

S5：获取坐标T2，所述坐标T2为坐标T1映射到主视角图像A上的坐标；

S6：获取坐标T3，所述坐标T3为侧视角图像B根据所述坐标T2获取的包裹图像坐标；

S7：基于坐标T3对侧视角图像B进行切图。

进一步地，还包括以下步骤：

S0：根据坐标映射需求、安检机传送带运动方向，获得相互正交的主视角和侧视角。

进一步地，执行S1时：所述主视角图像A和侧视角图像B为同一时刻获得。

进一步地，执行S2时：基于特征矩阵法校正主视角图像A和侧视角图像B。

进一步地，执行S3时：所述主视角设置有检测区域S和识别区域X，检测区域S和初始位置的识别区域X之间构成切图区域Q，所述检测区域S为固定设置，识别区域X随着安检机传送带移动，当识别区域X与检测区域S重合时，对位于切图区域Q的主视角图像A进行切图，得到单次的切图图像P0；

进一步地，当识别区域X与检测区域S重合时，所述识别区域X将在初始位置再次生成。

进一步地，所述切图区域Q的尺寸为m*n，所述检测区域S和识别区域X的尺寸为a*n。

进一步地，重复执行S3，对主视角图像A进行多次切图，得到拼接的切图图像P’。