[发明专利]海带整条加工流水线自动上料系统

权利要求书

1.海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括翻料器（1）、翻料夹持机构（2）、翻料器电机（3）、工作台（4）、上料器（5）、上料器电机（6）、上料夹持机构（7）、生产线夹持器（8）、控制器（9）；

翻料器（1）为板状结构，两边各有一个翻料夹持机构（2），中部固定在翻料器电机（3）的主轴上，由翻料器电机（3）驱动翻料器（1）做旋转运动，翻料器电机（3）的主轴与工作台（4）表面平行，当驱动翻料器（1）运行到水平位置时，翻料器（1）与工作台（4）处于同一水平面；

上料器（5）的一端垂直固定在上料器电机（6）的主轴上，另一端垂直安装有上料夹持机构（7），上料夹持机构（7）在上料器电机（6）的驱动下作往复圆弧摆动，运动轨迹的起点与翻料夹持机构（2）的位置对应，终点与生产线夹持器（8）的位置对应；

所述系统的工作过程为：操作人员位于工作台（4）的前侧，上料器（5）位于工作台（4）的后侧，翻料器（1）旋转到与工作台（4）处于同一平面时，操作人员从料堆中拾取一根海带（10），将海带（10）放置到翻料器（1）上，翻料夹持机构（2）动作夹持住海带（10）的一端，然后翻料器（1）带动海带（10）做旋转运动；

翻料器（1）将海带（10）旋转带到工作台（4）的另一侧，与工作台（4）处于同一平面时，海带（10）到达上料夹持机构（7）工作区，上料夹持机构（7）动作，夹持住海带（10）后，翻料夹持机构（2）动作松开海带（10）；

上料器（5）在上料器电机（6）驱动下，由上料夹持机构（7）夹持着海带（10）向生产线夹持器（8）的位置作圆弧运动，将海带（10）举升送到生产线夹持器（8）的位置时，生产线夹持器（8）动作，夹持住海带（10）后，上料夹持机构（7）动作松开海带（10），生产线夹持器（8）悬挂着海带（10）在生产线上行走进入加工流程，然后上料器（5）进行反向圆弧运动；

控制器（9）控制翻料器（1）、上料器（5）和生产线夹持器（8）的运动及配合，以及协调控制翻料夹持机构（2）、上料夹持机构（7）和生产线夹持器（8）的动作开合及相互配合，进行上述工作过程的连续循环往复控制。

2.根据权利要求1所述的海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括定位机构（11），为中部有缺口的挡板结构，垂直安装在工作台（4）上靠近生产线夹持器（8）一侧，操作人员将海带放置到工作台（4）上时，海带（10）根部对应定位机构（11）中部缺口的位置；定位机构（11）能够沿翻料器电机（3）的轴向进行移动，调整并锁定位置。

3.根据权利要求1所述的海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括转筒（12），安装在工作台（4）上，位于海带（10）料堆侧。

4.根据权利要求1所述的海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括就绪开关（13），安装在定位机构（11）缺口的外侧，与控制器（9）相连。

5.根据权利要求1所述的海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括海带滑行槽（14），位于工作台（4）后侧的地面上。

6.根据权利要求1所述的海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括防护罩（15），为圆弧罩结构，安装在工作台（4）的操作人员侧，翻料器（1）的部分旋转运动在防护罩（15）内进行。

7.根据权利要求1所述的海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括切割刀（16），安装在工作台（4）上方。