[发明专利]海带整条加工流水线自动上料系统

说明书

本发明提出了一种海带整条加工流水线自动上料系统，属于现代海洋技术领域。设计的翻转器解决了上一条海带对下一条海带上料造成影响的难题，同时对称的两个翻料夹持器又使得操作人员将海带放置到翻料器的工序与上料夹持机构夹持海带的工序并行进行，从而有效缩短了上料流程的时间。上料器能够实现与翻料器并行工作，提高生产效率，还代替人工实现举升、对齐位置、判断夹住、松手等工序。定位机构利用海带根部的结构特点，实现海带快速定位，操作简单方便，上料规格统一，有效降低操作人员劳动强度、提高上料效率，并能根据流水线、切割等要求，灵活方便地调整对齐位置，满足海带大批量、标准化生产的需要，适合于大规模推广应用。

技术领域

本发明涉及一种海带自动上料系统，特别是一种用于海带整条加工流水线的自动上料系统。属于现代海洋技术领域。

背景技术

海带的淡干加工工艺是未来海带产业化精深加工的发展趋势。目前国内外淡干海带绝大部分采取整条晾晒工艺，包括地面晾晒、悬挂晾晒等方式，地面晾晒时海带易被除草剂等化学农药所污染，严重影响食品健康，悬挂晾晒能较好克服这一缺点，但是均采用人工操作，存在效率低下、人员密集等问题。

晾晒工艺受日照、气候和环境等影响很大，如晾晒过程中出现阴雨很容易造成大量海带腐烂变质，同时晾晒过程中灰尘较大、苍蝇丛生，导致产品品质变差。因此，近年来海带烘干工艺成为新兴起的海带精细加工技术，可有效克服晾晒工艺的诸多不利影响。但是，烘干工艺也需要将海带悬挂起来才能得到更好的加工效果，目前同样采用人工操作，上料速度慢、效率低下、人员密集等问题成为制约海带烘干工艺推广应用的关键问题之一。

此外，海带进行大规模生产加工时，流水线作业才能保证生产连续性，上料作为生产的初期环节，目前采用的人工操作需要包括双手举起、对齐位置、判断夹住、松手等多道工序，长时间高频度的上述多道工序环节很容易造成操作人员疲劳，引发误操作，甚至造成人员安全伤害。显然，人工上料难以支持后续生产环节的顺利进行，是整个自动化生产流程的瓶颈问题。

发明内容

为了解决现有技术中缺乏整条海带自动上料技术的问题，本发明提出一种海带整条加工流水线自动上料系统，设计翻转器解决上一条海带对下一条海带上料造成影响的难题，设计上料器取代人工实现举升、对齐位置、判断夹住、松手等多道工序，设计定位机构实现海带快速定位，同时实现多道工序并行进行，有效缩短上料时间。整个系统操作简单方便、安全可靠，上料规格统一、有效降低操作人员劳动强度、提高上料效率，满足海带大批量、标准化生产的需要，非常适合于大规模推广应用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的海带整条加工流水线自动上料系统，包括翻料器（1）、翻料夹持机构（2）、翻料器电机（3）、工作台（4）、上料器（5）、上料器电机（6）、上料夹持机构（7）、生产线夹持器（8）、控制器（9）。

翻料器（1）为板状结构，两边各有一个翻料夹持机构（2），中部固定在翻料器电机（3）的主轴上，由翻料器电机（3）驱动翻料器（1）做旋转运动，翻料器电机（3）的主轴与工作台（4）表面平行，当驱动翻料器（1）运行到水平位置时，翻料器（1）与工作台（4）处于同一水平面。

上料器（5）的一端垂直固定在上料器电机（6）的主轴上，另一端垂直安装有上料夹持机构（7），上料夹持机构（7）在上料器电机（6）的驱动下作往复圆弧摆动，运动轨迹的起点与翻料夹持机构（2）的位置对应，终点与生产线夹持器（8）的位置对应。

所述系统的工作过程为：操作人员位于工作台（4）的前侧，上料器（5）位于工作台（4）的后侧，翻料器（1）旋转到与工作台（4）处于同一平面时，操作人员从料堆中拾取一根海带（10），将海带（10）放置到翻料器（1）上，翻料夹持机构（2）动作夹持住海带（10）的一端，然后翻料器（1）带动海带（10）做旋转运动。翻料器（1）带动海带（10）的翻转使得该条海带（10）迅速脱离料堆，将下一条海带（10）暴露出来，便于操作人员进行下一次上料操作。