[发明专利]一种监理用空鼓检测装置及其检测系统

权利要求书

1.一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：包括用于带动检测装置整体移动的移动车(1)、以及安装在移动车(1)上，用于检测建筑弧形顶的检测机构(2)和用于调节检测机构(2)位置的调节机构(3)；

所述检测机构(2)包括与建筑顶弧度相适应的检测板(21)与检测件(22)，所述调节机构(3)包括高度调节组件(32)和角度调节组件(31)，所述高度调节组件(32)固接在移动车(1)上；

所述角度调节组件(31)包括转动电机(311)和连接杆(312)，所述转动电机(311)固接在高度调节组件(32)上随高度调节组件(32)改变自身所处的高度，所述连接杆(312)将转动电机(311)的输出轴与检测板(21)连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述高度调节组件(32)包括相互嵌套的直齿条(322)和外套筒(323)，以及用于驱动直齿条(322)进行滑移的驱动件(321)，所述外套筒(323)固接在移动车(1)上，所述驱动件(321)为伺服电机，驱动件(321)的输出轴上同轴固接有与直齿条(322)啮合的输出齿轮(324)，且所述检测机构(2)通过角度调节组件(31)连接在直齿条(322)上随直齿条(322)在高度方向上进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述连接杆(312)与转动电机(311)的输出轴之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述检测板(21)具有弹性形变能力的板状结构。

5.根据权利要求4所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述检测板(21)背离连接杆(312)的一面固接有多个支撑块(211)，支撑块(211)背离检测板(21)的表面开设有滚动孔，滚动孔内嵌设有与支撑块(211)滚动连接的滚珠(212)。

6.根据权利要求4所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述连接杆(312)为螺纹杆，所述角度调节组件(31)还包括螺纹套筒(314)、转动环(315)和若干根形变杆(316)，所述螺纹套筒(314)螺纹连接在连接杆(312)上，所述螺纹套筒(314)的外周侧壁上开设有环形的转动槽，所述转动环(315)转动连接在转动槽内；若干根所述形变杆(316)以连接杆(312)的轴线为对称轴对称布设，且形变杆(316)的一端铰接在转动环(315)的外壁上，形变杆(316)的另一端铰接在检测板(21)上。

7.根据权利要求6所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述连接杆(312)上螺纹连接有至少两个固定螺母(317)，所述固定螺母(317)分布于螺纹套筒(314)的两端与螺纹套筒(314)相抵接。

8.根据权利要求7所述的一种监理用空鼓检测装置，其特征在于：所述检测板(21)朝向形变杆(316)的一侧平行固接多根受力杆(23)，多根受力杆(23)分别与若干根形变杆(316)及一根连接杆(312)一一对应，且形变杆(316)或连接杆(312)的端部连接于受力杆(23)的中央位置处。

9.一种应用于权利要求1-7任意一项所述空鼓检测装置的检测系统，其特征在于：

包括参数录入模块，用于输入待检测建筑顶的内轮廓函数、延伸轨迹函数等信息；

位移计量模块，用于对高度调节组件(32)的位移量、移动车(1)各方向的位移量、角度调节组件(31)的偏移量进行计量；

计算控制模块，与参数录入模块与位于计量模块接通，并能够对转动电机(311)和驱动件(321)进行控制，用于对录入数据进行计算，并根据计算结果控制转动电机(311)和驱动件(321)的动量输出与移动车(1)的位移量。

10.根据权利要求9所述的一种检测系统，其特征在于：所述检测系统还包括与计算控制模块接通的压力感应模块，压力感应模块用于感应检测板(21)与建筑顶之间的作用力。