[发明专利]一种监理用空鼓检测装置及其检测系统

说明书

本申请涉及一种监理用空鼓检测装置及其检测系统，涉及检测技术的领域。其包括用于带动检测装置整体移动的移动车、以及安装在移动车上，用于检测建筑弧形顶的检测机构和用于调节检测机构位置的调节机构，所述检测机构包括检测板与检测件，所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件，所述高度调节组件固接在移动车上，所述角度调节组件包括转动电机和连接杆，所述转动电机固接在高度调节组件上，所述连接杆将转动电机的输出轴与检测板连接在一起。同时公开了一种搭载于检测装置上，用于对监测装置进行自动控制的监测系统。本申请能够对隧道的弧形顶进行覆盖性检测，实现了工程验收工作中对建筑弧形顶进行机械化自动验收。

技术领域

本申请涉及检测技术的领域，尤其是涉及一种监理用空鼓检测装置及其检测系统。

背景技术

建筑质量中的空鼓缺陷是指建筑的地面、墙面与结构层之间因材料混合不均、结合不牢实而出现的空洞现象，空鼓缺陷对于建筑体的强度来说无疑是潜在的威胁。究其原因可能是原砌体和粉灰层中存在空气，也有少数极端情况是因为不合格、不规范施工或偷工减料的情况。

公开号为CN112540122A的中国专利公开了一种建筑空鼓检测用检测机器人。其包括移动小车以及设置在移动小车上的检测机构，所述检测机构通过行走机构设置在移动小车上，所述行走机构包括设置在移动小车顶部的旋转电机以及设置在旋转电机动力端的调节主架，所述正面板设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑动板，所述滑动板上设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有移动架，所述检测机构可沿移动架长边方向移动，通过对传统空鼓检测装置的移动结构进行改进，使检测机构能够在移动小车固定的情况下，实现大范围面积内空鼓检测，进而解决了现有空鼓检测所存在的技术问题。

针对上述中的相关技术，发明人发现检测机器人只能在平面内对墙壁进行空鼓检测，而遇到弧形顶的隧道或是在弧形顶的建筑中进行空鼓检测时，无法适应于顶壁，或者在高度方向上呈弧形的侧壁进行空鼓检测，而需要工作人员使用基础的空鼓锤，对这些位置进行敲击判断，但是人工判别的方式检测效率低且会耗费大量的时间和人力资源。

发明内容

为了提高工作人员对曲面顶建筑进行空鼓检测的效率，减少时间以及人力资源的浪费，本申请提供一种监理用空鼓检测装置及其检测系统。

本申请提供的一种监理用空鼓检测装置采用如下的技术方案：

一种监理用空鼓检测装置，包括用于带动检测装置整体移动的移动车、以及安装在移动车上，用于检测建筑弧形顶的检测机构和用于调节检测机构位置的调节机构；

所述检测机构包括检测板与检测件，所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件，所述高度调节组件固接在移动车上；

所述角度调节组件包括转动电机和连接杆，所述转动电机固接在高度调节组件上，所述连接杆将转动电机的输出轴与检测板连接在一起。

通过采用上述技术方案，能够同时通过移动车在水平面内的位置、高度调节组件对检测机构在数值高度方向上的调整，同时对检测机构的偏转角度进行调整，使得检测件能够对隧道的弧形顶进行覆盖性检测，实现了工程验收工作中对建筑弧形顶进行机械化自动验收。

可选的，所述高度调节组件包括相互嵌套的直齿条和外套筒，以及用于驱动直齿条进行滑移的驱动件，所述外套筒固接在移动车上，所述驱动件为伺服电机，驱动件的输出轴上同轴固接有与直齿条啮合的输出齿轮，且所述检测机构通过角度调节组件连接在直齿条上随直齿条在高度方向上进行移动。

通过采用上述技术方案，驱动件能够控制直齿条的上下移动，并且齿轮齿条的配合更有利于高度调节组件对高度变化进行计量，同时驱动件的灵敏程度更高，更有利于对检测机构的移动高度进行控制。

可选的，所述连接杆与转动电机的输出轴之间为可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，便于工作人员在角度调节组件出现变形或者损坏时进行更换和维修。

可选的，所述检测板具有弹性形变能力的板状结构。