[发明专利]一种面向复杂地形的森林摄影机器人

权利要求书

1.一种面向复杂地形的森林摄影机器人，包括控制基座（4），其特征在于：所述控制基座（4）顶端的内部活动连接有转动基座（3），所述转动基座（3）顶部的一侧铰接有摄像基座（2），所述摄像基座（2）一侧内部的正面和背面均设置有摄像头（1），所述转动基座（3）一侧的内部设置有测距仪（13），所述控制基座（4）的一侧设置有辅控制座（16），所述控制基座（4）的另一侧设置有主控制座（14），所述主控制座（14）顶部的背面设置有减速器（22），所述减速器（22）的正面连接有电动马达（23），所述主控制座（14）和辅控制座（16）的内部均活动连接有传动主轴（15），所述传动主轴（15）的正面和背面均固定连接有传动齿轮（11），左右两个所述传动齿轮（11）的外部设置有同一个滚动履带（5），所述滚动履带（5）内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条（6），所述传动齿条（6）与传动齿轮（11）进行啮合，所述滚动履带（5）的外壁固定连接有多个履带条（12），所述控制基座（4）的底端固定连接有架设浮座（28），所述架设浮座（28）两侧的内部均开设有收纳槽（31），所述收纳槽（31）的内部铰接有前后对称的两个连接架（29），位于正面的所述连接架（29）的正面固定连接有漂浮气囊（25），位于正面的两个所述连接架（29）的底部之间固定连接有连接板条（27），所述连接板条（27）的顶部铰接有电动推杆（30），所述电动推杆（30）的顶部铰接在控制基座（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述控制基座（4）底端的内部设置有控制轴杆（24），所述控制轴杆（24）的正面和背面均固定连接有控制齿轮（9），所述控制齿轮（9）底部的两侧均传动连接有两个从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）的正面和背面通过传动轴固定连接有主动压轮（10），两个所述主动压轮（10）之间设置有两个联动齿轮箱（8），两个所述联动齿轮箱（8）一侧的正面和背面设置有适应压轮（7），两个所述适应压轮（7）通过传动轴进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述控制基座（4）两侧正面和背面的内部均活动连接有定位插杆（18），位于左侧的两个所述定位插杆（18）与辅控制座（16）的一侧进行固定连接，位于右侧的两个所述定位插杆（18）与主控制座（14）的一侧进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述控制基座（4）两侧的中部均固定连接有固定螺杆（21），所述固定螺杆（21）的外部螺纹连接有控制螺套（19），位于左侧的所述控制螺套（19）的一侧与辅控制座（16）的一侧相接触，位于右侧的所述控制螺套（19）的一侧与主控制座（14）的一侧相接触。

5.根据权利要求4所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述控制螺套（19）的外周开设有多个控制插槽（20）。

6.根据权利要求2所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述控制轴杆（24）正面和背面的外部均设置有螺旋桨（26），所述螺旋桨（26）包括活动套管（262），所述活动套管（262）套接在控制轴杆（24）的外部，所述活动套管（262）的外周固定连接有多个桨叶（261）。

7.根据权利要求6所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述活动套管（262）正面和背面的内部均设置有定位插销（263），所述控制轴杆（24）正面和背面的内部均开设有两个定位插槽（265），所述定位插销（263）插接在定位插槽（265）的内部。

8.根据权利要求7所述的一种面向复杂地形的森林摄影机器人，其特征在于：所述定位插销（263）正面和背面的内部均开设有取卸槽（264）。