[发明专利]一种面向复杂地形的森林摄影机器人

说明书

本发明公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮向顶部活动使滚动履带的底部与台阶更加贴合，方便保证本发明摄影的稳定性，保证图像质量。

技术领域

本发明涉及摄影机器人技术领域，具体地说，涉及一种面向复杂地形的森林摄影机器人。

背景技术

机器人能够半自主或全自主工作，机器人最早出现在隋炀帝时期，隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人设有机关，有坐、起、拜、伏等能力，随着技术的发展和科技的进步，现如今的机器人广泛在医疗行业、军事行业、教育行业、以及日常生活等领域，与人们的关系越来越密切，同样的，人们开始利用机器人来完成摄影工作，但随着退耕还林进程进一步加快，森林覆盖率逐渐提高，为了保持森林环境不受影响，对森林拍摄收集数据时，往往采用人工的方法，这样能高效的收集数据。

现有摄影机器人只能在平坦地面上行驶，而对于地形较为复杂经常会出现小台阶的森林来说，机器人行动的稳定性必然会影响摄像的稳定性，从而降低摄像头所采集到的图像的清晰度，此外，在森林当中经常会遭遇水洼情况，而现有的摄影机器人无法在这些环境下工作，局限性较大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种面向复杂地形的森林摄影机器人，可以适应复杂地形的森林环境，稳定性较高，便于摄像机构在森林环境中采集到清晰的图像。

（二）技术方案

本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种面向复杂地形的森林摄影机器人所采用的技术方案是:包括控制基座，所述控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，所述转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，所述摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，所述转动基座一侧的内部设置有测距仪，所述控制基座的一侧设置有辅控制座，所述控制基座的另一侧设置有主控制座，所述主控制座顶部的背面设置有减速器，所述减速器的正面连接有电动马达，所述主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，所述传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个所述传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，所述滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，所述传动齿条与传动齿轮进行啮合，所述滚动履带的外壁固定连接有多个履带条，所述控制基座的底端固定连接有架设浮座，所述架设浮座两侧的内部均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部铰接有前后对称的两个连接架，位于正面的所述连接架的正面固定连接有漂浮气囊，位于正面的两个所述连接架的底部之间固定连接有连接板条，所述连接板条的顶部铰接有电动推杆，所述电动推杆的顶部铰接在控制基座的底部。

作为优选方案，所述控制基座底端的内部设置有控制轴杆，所述控制轴杆的正面和背面均固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮底部的两侧均传动连接有两个从动齿轮，所述从动齿轮的正面和背面通过传动轴固定连接有主动压轮，两个所述主动压轮之间设置有两个联动齿轮箱，两个所述联动齿轮箱一侧的正面和背面设置有适应压轮，两个所述适应压轮通过传动轴进行固定连接。

作为优选方案，所述控制基座两侧正面和背面的内部均活动连接有定位插杆，位于左侧的两个所述定位插杆与辅控制座的一侧进行固定连接，位于右侧的两个所述定位插杆与主控制座的一侧进行固定连接。

作为优选方案，所述控制基座两侧的中部均固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆的外部螺纹连接有控制螺套，位于左侧的所述控制螺套的一侧与辅控制座的一侧相接触，位于右侧的所述控制螺套的一侧与主控制座的一侧相接触。

作为优选方案，所述控制螺套的外周开设有多个控制插槽。