[发明专利]一种铜排自动生产线及铜排生产工艺

权利要求书

1.一种铜排自动生产线，其特征在于，包括总控PLC、动力滚筒线、移载机、冲剪机、数控立式加工中心、拉丝机、抓持机器人和折弯机，所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机沿所述动力滚筒线布置，所述动力滚筒线、所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机分别与所述总控PLC电性连接，所述移载机包括支撑架和取放组件，所述取放组件设于所述支撑架上。

2.根据权利要求1所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述取放组件包括横向驱动机构、纵向驱动机构和吸附机构，所述横向驱动机构设于所述支撑架上，所述纵向驱动机构设于所述横向驱动机构上，所述吸附机构连接所述纵向驱动机构。

3.根据权利要求2所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述横向驱动结构包括横向滑轨和横向驱动气缸，所述纵向驱动机构设于所述横向滑轨上，所述横向驱动气缸设于所述支撑架上，且连接所述纵向驱动机构，用于驱动所述纵向驱动机构和所述吸附机构沿所述横向滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述纵向驱动气缸包括纵向支架和纵向驱动气缸，所述纵向支架设于所述横向滑轨上，所述纵向驱动气缸设于所述纵向支架上，所述纵向驱动气缸的下端连接所述吸附机构，用于驱动所述驱动气缸上下运动。

5.根据权利要求2所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述吸附机构包括架体和多个吸附单元，所述纵向驱动机构连接所述架体，所述多个吸附单元设于所述架体上，所述吸附单元包括多个吸盘。

6.根据权利要求5所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述吸盘包括盘体和定型环，所述盘体内部设有环形安置槽，所述环形安置槽沿所述盘体的外边沿设置，所述定型环设于所述环形安置槽中。

7.根据权利要求6所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述定型环包括多个插接管和多个插接杆，所述多个插接管和所述多个插接杆间隔排布设置，形成一个圆形，所述插接杆的两端插入所述插接管中。

8.根据权利要求7所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述插接杆的位于两所述插接管之间的部分涂覆有固体润滑油层。

9.根据权利要求8所述一种铜排自动生产线，其特征在于，所述固体润滑油层的表面与所述插接管的表面共同形成圆环。

10.一种铜排生产工艺，其特征在于，包括如下步骤：

利用移载机将铜排原料送至动力滚筒线；

动力滚筒线将铜排送至冲剪机按指定长度切断铜排；

切断的铜排经动力滚筒线送至立式加工中心，完成铣角、钻孔和孔位上下倒角工作；

利用动力滚筒线将铜排送至拉丝机，进行一面拉丝；

一面拉丝完成后，利用抓持机器人将铜排翻面，利用动力滚筒线将铜排反向输入拉丝机，进行二面拉丝；

拉丝完成后的铜排利用抓持机器人送至折弯机进行折弯；

折弯完成后利用抓持机器人将铜排抓取至储料位置。