[发明专利]一种铜排自动生产线及铜排生产工艺

说明书

本发明公开了一种铜排自动生产线，包括总控PLC、动力滚筒线、移载机、冲剪机、数控立式加工中心、拉丝机、抓持机器人和折弯机，所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机沿所述动力滚筒线布置，所述动力滚筒线、所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机分别与所述总控PLC电性连接，所述移载机包括支撑架和取放组件，所述取放组件设于所述支撑架上；本发明还公开了一种铜排生产工艺。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高的优点。

技术领域

本发明涉及铜排生产技术，特别涉及一种铜排自动生产线及铜排生产工艺。

背景技术

铜排又称铜母排或铜汇流排，是由铜材质制作的，截面为矩形或倒角矩形的长导体，在电路中起输送电流和连接电气设备的作用。铜排在电气设备，特别是成套配电装置中得到了广泛的应用。现有的铜排加工过程都采用手工或者半自动化的方式实现，效率较低。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种铜排自动生产线及铜排生产工艺。

发明内容

本发明的目的是提供一种铜排自动生产线及铜排生产工艺，其具有自动化程度高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铜排自动生产线，包括总控PLC、动力滚筒线、移载机、冲剪机、数控立式加工中心、拉丝机、抓持机器人和折弯机，所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机沿所述动力滚筒线布置，所述动力滚筒线、所述移载机、所述冲剪机、所述数控立式加工中心、所述拉丝机、所述抓持机器人和所述折弯机分别与所述总控PLC电性连接，所述移载机包括支撑架和取放组件，所述取放组件设于所述支撑架上。

在一个优选实施例中，所述取放组件包括横向驱动机构、纵向驱动机构和吸附机构，所述横向驱动机构设于所述支撑架上，所述纵向驱动机构设于所述横向驱动机构上，所述吸附机构连接所述纵向驱动机构。

在一个优选实施例中，所述横向驱动结构包括横向滑轨和横向驱动气缸，所述纵向驱动机构设于所述横向滑轨上，所述横向驱动气缸设于所述支撑架上，且连接所述纵向驱动机构，用于驱动所述纵向驱动机构和所述吸附机构沿所述横向滑轨滑动。

在一个优选实施例中，所述纵向驱动气缸包括纵向支架和纵向驱动气缸，所述纵向支架设于所述横向滑轨上，所述纵向驱动气缸设于所述纵向支架上，所述纵向驱动气缸的下端连接所述吸附机构，用于驱动所述驱动气缸上下运动。

在一个优选实施例中，所述吸附机构包括架体和多个吸附单元，所述纵向驱动机构连接所述架体，所述多个吸附单元设于所述架体上，所述吸附单元包括多个吸盘。

在一个优选实施例中，所述吸盘包括盘体和定型环，所述盘体内部设有环形安置槽，所述环形安置槽沿所述盘体的外边沿设置，所述定型环设于所述环形安置槽中。

在一个优选实施例中，所述定型环包括多个插接管和多个插接杆，所述多个插接管和所述多个插接杆间隔排布设置，形成一个圆形，所述插接杆的两端插入所述插接管中。

在一个优选实施例中，所述插接杆的位于两所述插接管之间的部分涂覆有固体润滑油层。

在一个优选实施例中，所述固体润滑油层的表面与所述插接管的表面共同形成圆环。

一种铜排生产工艺，包括如下步骤：

利用移载机将铜排原料送至动力滚筒线；

动力滚筒线将铜排送至冲剪机按指定长度切断铜排；

切断的铜排经动力滚筒线送至立式加工中心，完成铣角、钻孔和孔位上下倒角工作；

利用动力滚筒线将铜排送至拉丝机，进行一面拉丝；