[发明专利]一种摆臂式水泥袋自动插袋机

权利要求书

1.一种摆臂式水泥袋自动插袋机，包括储袋机构（1）、送袋机构（2）、插袋机构（3）、支撑臂（4）、转动电机（5）、电机座（6）、固定夹爪（12）、送料平台（14）、下架框体（16）、上架框体（17）、内支撑框架（19）和内袋体置物平板（20）和夹爪气缸（21），其特征在于，所述储袋机构（1）的一侧固定设置有送袋机构（2），所述送袋机构（2）的外侧固定设置有插袋机构（3），所述插袋机构（3）由支撑臂（4）、转动电机（5）、旋转座（7）、摆臂杆（8）、气缸座（9）、夹爪座（11）和固定夹爪（12）组成，所述支撑臂（4）的底部通过螺杆固定安装在送袋机构（2）的外侧，所述支撑臂（4）的顶部固定安装有电机座（6），所述电机座（6）的顶部一侧通过轴承活动安装有旋转座（7），所述旋转座（7）的顶部固定安装有摆臂杆（8），所述摆臂杆（8）的一端固定连接有气缸座（9），所述气缸座（9）的底端固定连接有夹爪座（11），所述夹爪座（11）的底部两侧均活动连接有固定夹爪（12），所述夹爪座（11）的一侧固定安装有夹爪气缸（21）。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式水泥袋自动插袋机，其特征在于：所述电机座（6）的底部固定安装有转动电机（5），且所述转动电机（5）的输出端固定连接有转杆，且所述转杆贯穿电机座（6）与旋转座（7）的底端固定连接，所述气缸座（9）的顶部固定安装有升降气缸（10），且所述升降气缸（10）的输出端与固定夹爪（12）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式水泥袋自动插袋机，其特征在于：送袋机构（2）包括袋体支撑柜、导向轨（13）、送料平台（14）和拱门架（15），所述袋体支撑柜的顶端两侧均固定设置有导向轨（13），所述导向轨（13）的顶部滑动安装有送料平台（14）。

4.根据权利要求3所述的一种摆臂式水泥袋自动插袋机，其特征在于：所述袋体支撑柜的顶部固定设置有拱门架（15），所述拱门架（15）的一侧固定安装有防尘罩，所述袋体支撑柜的表面设置有多组储物腔。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式水泥袋自动插袋机，其特征在于：所述储袋机构（1）包括下支撑框架（16）、上支撑框架（17）、推升气缸（18）、内支撑框架（19）和内袋体置物平板（20），所述下支撑框架（16）的顶部固定连接有上支撑框架（17）。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式水泥袋自动插袋机，其特征在于：所述上支撑框架（17）的框架两侧均设置有升降导槽，所述升降导槽的内部滑动安装有内支撑框架（19），所述内支撑框架（19）的内部从上到下均匀设置有多组内袋体置物平板（20），所述下支撑框架（16）的内部固定安装有四组推升气缸（18），且四组推升气缸（18）均匀设置，四组所述推升气缸（18）的输出端与内支撑框架（19）的底部边侧固定连接。