[发明专利]一种摆臂式水泥袋自动插袋机

说明书

本发明公开了一种摆臂式水泥袋自动插袋机，包括储袋机构、送袋机构、插袋机构、下架框体、上架框体、夹爪气缸，储袋机构的一侧固定设置有送袋机构，送袋机构的外侧固定设置有插袋机构；本发明一种摆臂式水泥袋自动插袋机，设置储袋机构、送袋机构和插袋机构相组合，插袋机构将储袋机构中的袋子抓取转送到送袋平台上，送袋平台自动将袋子送到摆臂机构中，摆臂机构通过夹爪将袋子插入水泥灌装机，摆臂机构回位，继续下一循环，本设备储料机根据企业现场设计，采用立式交替储袋，节约很大一部分空间，本设备不挑水泥包装袋，摒弃传统的真空吸盘结构，采用真空针式吸盘结构，可适用不同品质的水泥包装袋。

技术领域

本发明涉及插袋机，特别涉及一种摆臂式水泥袋自动插袋机，属于水泥插袋技术领域。

背景技术

水泥生产是我国经济建设的重要原材料，水泥包装行业一直存在重要的安全与环境隐患，随着国家日益严格的日益严格的环保要求，水泥包装高粉尘，高污染的现场不仅给环境造成压力，给一线工人也造成不良影响，全自动插袋机生产替代人工插袋，解决了因为人力所造成效率低下问题，降低了劳动强度及企业成本，满足了国家环保要求。

现有插袋机产品的通病为挑剔不同种类的水泥包装袋，对于质量稍差点的袋子，做不到高效率的插袋成功率，往往会出现插袋失败情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆臂式水泥袋自动插袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆臂式水泥袋自动插袋机，包括储袋机构、送袋机构、插袋机构、支撑臂、转动电机、电机座、固定夹爪、送料平台、下架框体、上架框体、内支撑框架和内袋体置物平板和夹爪气缸，所述储袋机构的一侧固定设置有送袋机构，所述送袋机构的外侧固定设置有插袋机构，所述插袋机构由支撑臂、转动电机、旋转座、摆臂杆、气缸座、夹爪座和固定夹爪组成，所述支撑臂的底部通过螺杆固定安装在送袋机构的外侧，所述支撑臂的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部一侧通过轴承活动安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定安装有摆臂杆，所述摆臂杆的一端固定连接有气缸座，所述气缸座的底端固定连接有夹爪座，所述夹爪座的底部两侧均活动连接有固定夹爪，所述夹爪座的一侧固定安装有夹爪气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机座的底部固定安装有转动电机，且所述转动电机的输出端固定连接有转杆，且所述转杆贯穿电机座与旋转座的底端固定连接，所述气缸座的顶部固定安装有升降气缸，且所述升降气缸的输出端与固定夹爪的顶部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，送袋机构包括袋体支撑柜、导向轨、送料平台和拱门架，所述袋体支撑柜的顶端两侧均固定设置有导向轨，所述导向轨的顶部滑动安装有送料平台。

作为本发明的一种优选技术方案，所述袋体支撑柜的顶部固定设置有拱门架，所述拱门架的一侧固定安装有防尘罩，所述袋体支撑柜的表面设置有多组储物腔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储袋机构包括下支撑框架、上支撑框架、推升气缸、内支撑框架和内袋体置物平板，所述下支撑框架的顶部固定连接有上支撑框架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上支撑框架的框架两侧均设置有升降导槽，所述升降导槽的内部滑动安装有内支撑框架，所述内支撑框架的内部从上到下均匀设置有多组内袋体置物平板，所述下支撑框架的内部固定安装有四组推升气缸，且四组推升气缸均匀设置，四组所述推升气缸的输出端与内支撑框架的底部边侧固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明一种摆臂式水泥袋自动插袋机，设置储袋机构、送袋机构和插袋机构相组合，插袋机构将储袋机构中的袋子抓取转送到送袋平台上，送袋平台自动将袋子送到摆臂机构中，摆臂机构通过夹爪将袋子插入水泥灌装机，摆臂机构回位，继续下一循环，本设备储料机根据企业现场设计，采用立式交替储袋，节约很大一部分空间，本设备不挑水泥包装袋，摒弃传统的真空吸盘结构，采用真空针式吸盘结构，可适用不同品质的水泥包装袋。

附图说明