[发明专利]一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时，实时获取飞行器的设备状态信息，并进行时间相关状态控制；

对时状态下，接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算；

授时状态下，接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果；

守时状态下，获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。

2.如权利要求1所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法，其特征在于：

所述计算机接收的控制命令由控制主机发出；

所述时间相关状态包括对时状态、授时状态和守时状态。

3.如权利要求1所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法，其特征在于，所述接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算，具体步骤包括：

计算机通过CAN总线接收控制主机发出的对时控制命令，以及通过高精度对时接口电路接收地面授时仪发送的对时脉冲，计算两个对时脉冲之间的时间是否满足要求。

4.如权利要求1所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法，其特征在于，所述接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果，具体步骤包括：

计算机通过CAN总线接收控制主机发送的授时数据，以及通过CAN总线向外发送授时结果。

5.如权利要求1所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法，其特征在于，所述获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务，具体步骤包括：

计算机通过嵌入式软件获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。

6.一种基于龙芯处理器的测试发射控制装置，用于实现权利要求1至5任一项所述的测试发射控制方法，其特征在于，所述测试发射控制装置包括：

龙芯处理器计算机板，其用于对测试过程和发射过程中的流程进行控制；

开关量板，其用于通过高精度对时接口电路接收地面授时仪发送的对时脉冲，并采用滤波算法进行滤波；

通讯板，其用于通过CAN总线实现测试发射控制装置与控制主机、飞行器之间控制指令的接收和状态信息的发送；

继电器板，其用于通过固态继电器实现大电流信号的接通和断开控制，以及实现安全机构的控制转换功能；

网络交换板，其用于通过以太网总线实现测试发射控制装置与远控装置之间的数据通信。

7.如权利要求6所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制装置，其特征在于：所述开关量板还用于基于数字量输入电路并通过光耦隔离后采集外部输入的数字量和飞行器状态信号，同时进行各类数字输出量的回测，以及基于开关量输出电路实现小电流信号的输出，同时输出继电器板的控制信号。

8.如权利要求6所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制装置，其特征在于：所述通讯板还用于实现AD采集功能，所述AD采集功能为通过继电器的切换实现多路模拟信号的采集和转换测量。

9.如权利要求6所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制装置，其特征在于：还包括电源板，所述电源板用于将输入电压转换为龙芯处理器计算机板、开关量板、通讯板、继电器板和网络交换板工作所需的电压。

10.如权利要求9所述的一种基于龙芯处理器的测试发射控制装置，其特征在于：还包括CPCI底板，所述CPCI底板用于实现龙芯处理器计算机板、开关量板、通讯板、继电器板、网络交换板和电源板间的互联互通。