[发明专利]一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置，涉及航天测发控技术领域，本发明包括基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时，实时获取飞行器的设备状态信息，并进行时间相关状态控制；对时状态下，接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算；授时状态下，接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果；守时状态下，获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。本发明能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。

技术领域

本发明涉及航天测发控技术领域，具体涉及一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置。

背景技术

当前在航天技术领域，对发射零秒时刻提出了越来越高的要求，为实现高精度的零秒时刻，一方面需要建立更准确的对时、守时策略，另一方面可以基于对时设备、测发控设备等多种设备融合来实现。

但当前却缺乏相应的高精度对时、守时测试发射控制方案，因此，设计一种高精度对时、守时的测试发射控制方案成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置，能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。

为达到以上目的，本发明提供的一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法，具体包括以下步骤：

基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时，实时获取飞行器的设备状态信息，并进行时间相关状态控制；

对时状态下，接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算；

授时状态下，接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果；

守时状态下，获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。

在上述技术方案的基础上，

所述计算机接收的控制命令由控制主机发出；

所述时间相关状态包括对时状态、授时状态和守时状态。

在上述技术方案的基础上，所述接收控制主机的对时控制命令，以及接收地面授时仪的对时脉冲，进行时间是否满足要求的计算，具体步骤包括：

计算机通过CAN总线接收控制主机发出的对时控制命令，以及通过高精度对时接口电路接收地面授时仪发送的对时脉冲，计算两个对时脉冲之间的时间是否满足要求。

在上述技术方案的基础上，所述接收控制主机的授时数据，以及向外发送授时结果，具体步骤包括：

计算机通过CAN总线接收控制主机发送的授时数据，以及通过CAN总线向外发送授时结果。

在上述技术方案的基础上，所述获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务，具体步骤包括：

计算机通过嵌入式软件获取绝对时间数据，以及守时到绝对时间戳，完成相关发射时刻操作任务。

本发明提供的一种基于龙芯处理器的测试发射控制装置，用于实现上述所述的测试发射控制方法，所述测试发射控制装置包括：

龙芯处理器计算机板，其用于对测试过程和发射过程中的流程进行控制；

开关量板，其用于通过高精度对时接口电路接收地面授时仪发送的对时脉冲，并采用滤波算法进行滤波；

通讯板，其用于通过CAN总线实现测试发射控制装置与控制主机、飞行器之间控制指令的接收和状态信息的发送；

继电器板，其用于通过固态继电器实现大电流信号的接通和断开控制，以及实现安全机构的控制转换功能；