[发明专利]接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法

权利要求书

1.接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索U型线夹(1)进给量的位移监测组件(6)，夹持机构包括连接座(2)，连接座(2)上固定设置有用于将所述承力索U型线夹(1)的底部压紧到连接座(2)的夹持组件，进给机构包括进给台(16)，连接座(2)滑动设置在进给台(16)上。

2.如权利要求1所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述夹持机构还包括第一连接板(8)，第一连接板(8)呈L型，第一连接板(8)包括一体连接的配合板(17)和第二固定板(28)，第二固定板(28)与所述连接座(2)固定连接，所述进给台(16)上设置有用于与配合板(17)配合限制所述承力索U型线夹(1)进给位置的锁紧机构。

3.如权利要求2所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固定设置在所述进给台(16)上的限位板(13)，限位板(13)用于避免所述配合板(17)移动，限位板(13)转动连接有与配合板(17)相配合的锁紧板(12)，进给台(16)固定连接有固定块(9)，锁紧板(12)与固定块(9)之间连接有第二弹簧(10)。

4.如权利要求3所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述锁紧板(12)包括依次连接的接触部(21)、衔接部(22)、圆弧部(26)和连接部(24)，圆弧部(26)与限位板(13)转动连接，连接部(24)与所述第二弹簧(10)连接，配合板(17)通过所述第二固定板(28)随连接座(2)移动过程中挤压接触部(21)带动锁紧板(12)整体转动直到衔接部(22)将配合板(17)的位置锁紧。

5.如权利要求2所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述进给台(16)上固定设置有支撑板(7)，所述位移监测组件(6)穿设在支撑板(7)上，支撑板(7)与连接座(2)之间连接有若干个第一弹簧(4)。

6.如权利要求5所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述连接座(2)包括一体连接的主体(38)和第二连接板(40)，主体(38)与所述第一弹簧(4)连接，主体(38)上开设有安装槽，所述承力索U型线夹(1)位于安装槽内，主体(38)与所述夹持组件固定连接，第二连接板(40)滑动设置在所述进给台(16)上，第二连接板(40)与所述第二固定板(28)固定连接。

7.如权利要求6所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述夹持组件包括连接块(29)，连接块(29)上开设有两个圆孔，连接块(29)与所述主体(38)之间固定连接有第三弹簧(31)，连接块(29)上设置有两个相互平行的弹片(32)，弹片(32)上固定设置有用于压紧所述承力索U型线夹(1)的底部至主体(38)的压紧块(33)。

8.如权利要求7所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：所述压紧块(33)呈球状，压紧块(33)嵌设在所述弹片(32)上，压紧块(33)的一部分伸到两个弹片(32)之间。

9.接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给系统，其特征在于：包括权利要求1-8中任意一项所述的进给装置和用于控制进给装置的机械手。

10.接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的使用方法，基于权利要求1所述的接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，其特征在于：包括如下步骤：

S1、用所述夹持组件将所述承力索线夹(1)压紧到所述连接座(2)上；

S2、驱动连接座(2)滑动，同时启动所述位移监测组件(6)；

S3、当位移监测组件(6)监测到连接座(2)位移到指定位置时，停止驱动连接座(2)。