[发明专利]接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法

说明书

接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索U型线夹进给量的位移监测组件，夹持机构包括连接座，连接座上固定设置有用于将所述承力索U型线夹的底部压紧到连接座的夹持组件，进给机构包括进给台，连接座滑动设置在进给台上。本发明提供的接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法，装置的使用由机械手协助完成，通过各个弹簧与相应部件的配合完成线夹的进给以及连接座的复位，提高作业效率，降低人工作业风险。

技术领域

本发明涉及接触网吊弦技术领域，具体为接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法。

背景技术

吊弦是高速铁路接触网的重要组成部分，吊弦的作用是将接触线悬吊在承力索上，以确保接触网的高度，因此吊弦的安装往往是在高空进行，吊弦与承力索之间的连接器件包括承力索线夹，吊弦与承力索之间的连接步骤的重要一步便是将承力索线夹推送到承力索上，现有技术中基本上都是由人工进行作业，但人工在高空作业的风险较大，且效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供接触网吊弦安装施工用承力索线夹进给装置、系统及方法，装置的使用由机械手协助完成，能提高工作效率，降低人工作业风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，进给装置包括夹持机构、进给机构和用于测量承力索U 型线夹进给量的位移监测组件，夹持机构包括连接座，连接座上固定设置有用于将所述承力索U型线夹的底部压紧到连接座的夹持组件，进给机构包括进给台，连接座滑动设置在进给台上。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述夹持机构还包括第一连接板，第一连接板呈L型，第一连接板包括一体连接的配合板和第二固定板，第二固定板与所述连接座固定连接，所述进给台上设置有用于与配合板配合限制所述承力索U型线夹进给位置的锁紧机构。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述锁紧机构包括固定设置在所述进给台上的限位板，限位板用于避免所述配合板移动，限位板转动连接有与配合板相配合的锁紧板，进给台固定连接有固定块，锁紧板与固定块之间连接有第二弹簧。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述锁紧板包括依次连接的接触部、衔接部、圆弧部和连接部，圆弧部与限位板转动连接，连接部与所述第二弹簧连接，配合板通过所述第二固定板随连接座移动过程中挤压接触部带动锁紧板整体转动直到衔接部将配合板的位置锁紧。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述进给台上固定设置有支撑板，所述位移监测组件穿设在支撑板上，支撑板与连接座之间连接有若干个第一弹簧。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述连接座包括一体连接的主体和第二连接板，主体与所述第一弹簧连接，主体上开设有安装槽，所述承力索U型线夹位于安装槽内，主体与所述夹持组件固定连接，第二连接板滑动设置在所述进给台上，第二连接板与所述第二固定板固定连接。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述夹持组件包括连接块，连接块上开设有两个圆孔，连接块与所述主体之间固定连接有第三弹簧，连接块上设置有两个相互平行的弹片，弹片上固定设置有用于压紧所述承力索U型线夹的底部至主体的压紧块。

作为上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的进一步优化：所述压紧块呈球状，压紧块嵌设在所述弹片上，压紧块的一部分伸到两个弹片之间。

接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给系统，包括上述进给装置和用于控制进给装置的机械手。

接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置的使用方法，基于上述接触网吊弦安装施工用承力索U型线夹进给装置，包括如下步骤：