[发明专利]一种接触网吊弦智能安装系统

权利要求书

1.一种接触网吊弦智能安装系统，接触网包括上下设置的承力索（2000）和接触线（4000），吊弦通过承力索连接组件与承力索（2000）相连接并且通过接触线连接组件与接触线（4000）相连接，其特征在于：所述安装系统包括用于测量吊弦和接触线（4000）的接触网测量车（12）、用于将所述吊弦安装到所述承力索（2000）和所述接触线（4000）上的作业车（11）以及用于驱动接触网测量车（12）和作业车（11）移动的动力车（10）；

所述接触网测量车（12）上移动设置有用于测量所述吊弦和所述接触线（4000）的激光雷达（1203）；

所述作业车（11）上设置有用于安装所述承力索连接组件和所述接触线连接组件的安装工装、用于储存安装工装的供料装置（13）以及若干个用于操作安装工装的操作机械臂（15）；

所述承力索连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹（1007），所述安装工装包括底板（1），底板（1）包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定所述承力索（2000）以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置（5）、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置（3）、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置（4）、用于将所述承力索线夹（1007）移动到安装位置的线夹进给装置（6）以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置（7），第二安装部分上设置有用于固定所述接触线（4000）的接触线定位装置（8）和用于驱动所述接触线连接组件卡接在接触线（4000）上的接触线连接驱动装置（9）。

2.如权利要求1所述的一种接触网吊弦智能安装系统，其特征在于：所述接触网测量车（12）上设置有用于驱动所述激光雷达（1203）沿直线移动的雷达驱动机构和用于固定接触网测量车（12）位置的接触定位机构。

3.如权利要求1所述的一种接触网吊弦智能安装系统，其特征在于：所述承力索定位装置（5）包括至少一个用于支撑所述承力索（2000）的承力索承载板（501），承力索承载板（501）上开设有用于容纳承力索（2000）的承力索空间（502），承力索承载板（501）转动连接有用于将承力索（2000）压紧在承力索空间（502）中的承力索定位板（505），承力索定位板（505）连接有用于拉动承力索定位板（505）向承力索（2000）移动的定位板动力弹簧（514）。

4.如权利要求1所述的一种接触网吊弦智能安装系统，其特征在于：所述悬垂总成包括U型的承力索吊环（1001），所述悬垂总成进给装置（3）包括用于夹持承力索吊环（1001）的吊环夹持机构，吊环夹持机构包括相对设置的固定夹持臂（301）和活动夹持臂（304）以及用于拉动固定夹持臂（301）和活动夹持臂（304）相向移动的夹持拉紧组件，固定夹持臂（301）和活动夹持臂（304）之间形成用于容纳承力索吊环（1001）的吊环空间。

5.如权利要求4所述的一种接触网吊弦智能安装系统，其特征在于：所述悬挂总成包括线鼻子（1004）、连接螺栓（1005）和螺母止动垫圈（1006），其中线鼻子（1004）包括管状的头部和片状的尾部，连接螺栓（1005）依次穿过螺母止动垫圈（1006）和尾部，所述悬挂总成进给装置（4）包括用于夹持头部的线鼻子定位块（401）以及用于限制连接螺栓（1005）位置的螺栓定位组件（405），并且线鼻子定位块（401）与螺栓定位组件（405）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种接触网吊弦智能安装系统，其特征在于：所述承力索线夹（1007）呈U型，所述线夹进给装置（6）包括线夹定位块（601），线夹定位块（601）上开设有用于容纳承力索线夹（1007）的线夹空间（608），线夹定位块（601）还连接有用于将承力索线夹（1007）的中部压在线夹定位块（601）上的挤压组件。