[发明专利]一种接触网吊弦智能安装系统

说明书

一种接触网吊弦智能安装系统，接触网包括上下设置的承力索和接触线，吊弦通过承力索连接组件与承力索相连接并且通过接触线连接组件与接触线相连接，安装系统包括用于测量承力索和接触线的接触网测量车、用于将吊弦安装到承力索和接触线上的作业车以及用于驱动接触网测量车和作业车移动的动力车；接触网测量车上移动设置有用于测量承力索和接触线的激光雷达；作业车上设置有用于安装承力索连接组件和接触线连接组件的安装工装、用于储存安装工装的供料装置以及若干个用于操作安装工装的操作机械臂。本发明能够沿轨道自动移动，并且在需要安装吊弦的位置将吊弦安装到接触网上，无需人工高空作业，安装精度和效率更高，并且更加安全。

技术领域

本发明涉及接触网施工技术领域，具体的说是一种接触网吊弦智能安装系统。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空呈“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线，接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。在接触网中，接触线主要用于与车辆的受电弓相接触，并且向受电弓输电，承力索用于通过吊弦将接触线悬挂起来。现有的吊弦在安装时主要依赖于人工，因为吊弦的使用量很高，因此人工安装的效率很低，并且属于高空作业，危险性高。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种接触网吊弦智能安装系统，能够沿轨道自动移动，并且在需要安装吊弦的位置将吊弦安装到接触网上，无需人工高空作业，安装精度和效率更高，并且更加安全。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种接触网吊弦智能安装系统，所述接触网包括上下设置的承力索和接触线，所述吊弦通过承力索连接组件与承力索相连接并且通过接触线连接组件与接触线相连接，所述安装系统包括用于测量吊弦和接触线的接触网测量车、用于将所述吊弦安装到所述承力索和所述接触线上的作业车以及用于驱动接触网测量车和作业车移动的动力车；

所述接触网测量车上移动设置有用于测量所述吊弦和所述接触线的激光雷达；

所述作业车上设置有用于安装所述承力索连接组件和所述接触线连接组件的安装工装、用于储存安装工装的供料装置以及若干个用于操作安装工装的操作机械臂。

作为上述接触网吊弦智能安装系统的进一步优化：所述接触网测量车上设置有用于驱动所述激光雷达沿直线移动的雷达驱动机构和用于固定接触网测量车位置的接触定位机构。

作为上述接触网吊弦智能安装系统的进一步优化：所述承力索连接组件包括悬垂总成、悬挂总成和承力索线夹，所述安装工装包括底板，底板包括相互垂直的第一安装部分和第二安装部分，第一安装部分上设置有用于固定所述承力索以确定承力索连接组件安装位置的承力索定位装置、用于将所述悬垂总成移动到安装位置的悬垂总成进给装置、用于将所述悬挂总成移动到安装位置的悬挂总成进给装置、用于将所述承力索线夹移动到安装位置的线夹进给装置以及用于将承力索连接组件固定到安装位置上的紧固装置，第二安装部分上设置有用于固定所述接触线的接触线定位装置和用于驱动所述接触线连接组件卡接在接触线上的接触线连接驱动装置。

作为上述接触网吊弦智能安装系统的进一步优化：所述承力索定位装置包括至少一个用于支撑所述承力索的承力索承载板，承力索承载板上开设有用于容纳承力索的承力索空间，承力索承载板转动连接有用于将承力索压紧在承力索空间中的承力索定位板，承力索定位板连接有用于拉动承力索定位板向承力索移动的定位板动力弹簧。

作为上述接触网吊弦智能安装系统的进一步优化：所述悬垂总成包括U型的承力索吊环，所述悬垂总成进给装置包括用于夹持承力索吊环的吊环夹持机构，吊环夹持机构包括相对设置的固定夹持臂和活动夹持臂以及用于拉动固定夹持臂和活动夹持臂相向移动的夹持拉紧组件，固定夹持臂和活动夹持臂之间形成用于容纳承力索吊环的吊环空间。