[发明专利]一种可换梭的伺服传接梭装置

权利要求书

1.一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，所述梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组，其特征在于：所述梭箱的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置，所述伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭并运动实现传接梭的左右送纬；

所述左、右运梭夹持器的结构相同，左运梭夹持器包括左传接梭夹持器、装于左传接梭夹持器上的左摆臂舵机，所述左传接梭夹持器的左端与左传接梭驱动组件的左滑轨插接连接，所述左传接梭夹持器上的左上、左下夹板间形成左横向梭槽，且左下夹板上设有左传接梭限位导槽，左摆臂舵机的摆臂上配合装设有左凸台滑块，且左凸台滑块配合装设于左传接梭限位导槽内并在左摆臂舵机的驱动下能够沿着左传接梭限位导槽左右运动；

所述传接梭的后部设有能够插入左上、下夹板间的方形传接块，且方形传接块的下部左右两侧分别设有一组与左传接梭限位导槽或右传接梭限位导槽相配合的传接梭限位导块；所述传接梭的后部且位于方形传接块的左右两侧分别装设有一组锁止复位组件，所述左凸台滑块的右侧上部设有一倾斜面，左凸台滑块在右移过程中通过锁止复位组件与倾斜面的配合能够使左运梭夹持器夹持住传接梭，同理左凸台滑块在左移过程中使倾斜面脱离锁止复位组件，使左运梭夹持器释放传接梭。

2.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述梭箱包括梭箱背板，所述梭箱背板的前部上下两侧、梭箱背板的左右两侧和梭箱背板的后部分别装设有加强筋加强固定，梭箱背板上设有多组能够减轻其重量的方形槽孔。

3.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述升降换梭模组包括换梭升降电机、模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述换梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，换梭连接板装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承上顶销安装块内，且轴承上顶销安装块与模组固定板呈垂直连接；所述换梭连接板与梭箱上的梭箱背板固定连接。

4.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：多组所述的伺服传接梭运动装置呈纵向并排装设于梭箱上，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织。

5.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述左、右传接梭驱动组件结构相同，所述左传接梭驱动组件包括装于梭箱后侧的左传接梭伺服电机，所述左传接梭伺服电机的主轴从梭箱上穿过且主轴的前端连接有左传动齿轮，所述左传动齿轮带动左传动齿条来回运动，且左传动齿条连接在左滑轨上，所述左滑轨配合装设于左限位滑块上，且左限位滑块固定安装于梭箱上的梭箱背板的前侧。

6.按照权利要求5所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述左传接梭驱动组件的左滑轨的右端连接有左运梭夹持器，所述右传接梭驱动组件的右滑轨的左端连接有右运梭夹持器，且左滑轨和右滑轨位于左右对称的同一水平高度上，使得左、右滑轨运动在同一水平位置，能够分别与传接梭实现夹持或释放。

7.按照权利要求1所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述锁止复位组件包括上顶销安装块、上顶销和复位弹簧，所述上顶销的上端穿过上顶销安装块且其上端连接有上顶锁止帽，且上顶销的轴肩与上顶销安装块之间装设有复位弹簧。

8.按照权利要求7所述的一种可换梭的伺服传接梭装置，其特征在于：所述上顶销下端为半球状，上顶销上端设有螺纹用于连接上顶锁止帽，上顶锁止帽的上端也为半球状，初始状态时，上顶锁止帽的上端低于传接梭的左上夹板或右上夹板的下底面。