[发明专利]一种可换梭的伺服传接梭装置

说明书

本发明涉及一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组，梭箱的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织，伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭并运动实现传接梭的左右送纬。本发明的传接梭装置引纬稳定，织造门幅大，可进行多梭多纬纱编织。

技术领域：

本发明涉及纺织机械设备领域，更具体的说涉及一种可换梭的伺服传接梭装置。

背景技术：

对于宽幅织物织造的常用织机，如剑杆，喷水织机均是单次断纬织造，其每一次贯穿织物整个幅宽所引入的纬线不是连续的，因而其织造会产生边纱浪费，更会导致布面两侧强度降低，很难适用于对强度有要求的特殊布面。而传统有梭织机的宽幅织造常通过打击梭体，使得梭体在幅面来回飞行完成引纬，该方式虽然能保证纬线的连续性但是其会造成引纬织机震动大，噪声大，稳定性差，梭体易与经纱摩擦等缺陷，不适于宽幅有梭织造的高质量生产。因此需要提供一种可换梭的伺服传接梭装置。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可换梭的伺服传接梭装置，其可进行多梭多纬纱编织，传接梭装置引纬稳定，织造门幅大。

本发明的技术解决措施如下：

一种可换梭的伺服传接梭装置，包括梭箱，所述梭箱的背部装设有能够驱动梭箱实现升降运动的升降换梭模组，所述梭箱的前侧装设有多组伺服传接梭运动装置，所述伺服传接梭运动装置包括对称安装于梭箱上的左、右传接梭驱动组件和对称滑动装设于梭箱前侧的左、右运梭夹持器，左传接梭驱动组件驱动左运梭夹持器实现左右往复运动，右传接梭驱动组件驱动右运梭夹持器实现左右往复运动，左、右运梭夹持器能够交替夹取传接梭并运动实现传接梭的左右送纬。

作为优选，所述梭箱包括梭箱背板，所述梭箱背板的前部上下两侧、梭箱背板的左右两侧和梭箱背板的后部分别装设有加强筋加强固定，梭箱背板上设有多组能够减轻其重量的方形槽孔。

作为优选，所述升降换梭模组包括换梭升降电机、模组固定板、装设有模组固定板上的直线模组、装设有模组固定板上且位于直线模组两侧的直线滑轨，所述换梭升降电机的主轴通过联轴器与直线模组的滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠上配合装设有丝杠螺母，换梭连接板装设有丝杠螺母上；所述滚珠丝杠的两端通过轴承支撑，轴承装设有轴承上顶销安装块内，且轴承上顶销安装块与模组固定板呈垂直连接；所述换梭连接板与梭箱上的梭箱背板固定连接。

作为优选，多组所述的伺服传接梭运动装置呈纵向并排装设于梭箱上，每组伺服传接梭运动装置控制一组传接梭，升降换梭模组能够将不同高度的传接梭运送到织口位置高度，进行多梭多种纬纱的换梭共同编织。

作为优选，所述左、右传接梭驱动组件结构相同，所述左传接梭驱动组件包括装于梭箱后侧的左传接梭伺服电机，所述左传接梭伺服电机的主轴从梭箱上穿过且主轴的前端连接有左传动齿轮，所述左传动齿轮带动左传动齿条来回运动，且左传动齿条连接在左滑轨上，所述左滑轨配合装设于左限位滑块上，且左限位滑块固定安装于梭箱上的梭箱背板的前侧。

作为优选，所述左传接梭驱动组件的左滑轨的右端连接有左运梭夹持器，所述右传接梭驱动组件的右滑轨的左端连接有右运梭夹持器，且左滑轨和右滑轨位于左右对称的同一水平高度上，使得左、右滑轨运动在同一水平位置，能够分别与传接梭实现夹持或释放。