[发明专利]车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质

权利要求书

1.一种车载无人机自动起降与充电装置，其特征在于，包括：

采集组件，用于采集无人机的实际图像；

锁定组件，用于根据所述无人机的实际状态对所述无人机执行固定动作或者释放动作；

充电组件，用于在所述实际状态为充电状态时，对所述无人机进行充电；以及

控制组件，用于根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶，且控制所述锁定组件固定所述无人机，在所述实际状态为起飞状态时，控制所述锁定组件释放所述无人机。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述充电组件为触点式充电装置，且所述锁定组件为电磁锁。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

至少一个无人机脚架，所述至少一个无人机脚架的表面两端的充电触点与所述触点式充电装置的触点式充电接口对应设置；

设置于所述车顶的起降平台，所述起降平台上设置有至少两个定位轨，且一个或多个定位轨上表面两端设置有的与所述触点式充电接口适配的充电触点。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

设置于所述至少两个定位轨上的压力传感器，用于检测定位轨所受的实际压力，以确定至少一架无人机是否完成降落。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：

设置于所述至少一个无人机脚架和所述起降平台上的减震组件。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制组件还用于获取所述起降平台的当前状态，其中，所述当前状态包括空闲状态和占用状态。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述采集组件设置于所述至少一架无人机上。

8.一种车载无人机自动起降与充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集无人机的实际图像；

根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶；

检测所述无人机的实际状态，并在所述无人机的实际状态为充电状态时，对所述无人机执行固定动作，并对所述无人机进行充电，在所述实际状态为起飞状态时，释放所述无人机。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求8所述的车载无人机自动起降与充电方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求8所述的车载无人机自动起降与充电方法。