[发明专利]车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质

说明书

本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，装置包括：采集组件，用于采集无人机的实际图像；锁定组件，用于根据无人机的实际状态对无人机执行固定动作或者释放动作；充电组件，用于在实际状态为充电状态时，对无人机进行充电；控制组件，用于根据实际图像识别无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据实际位姿控制无人机降落至当前车辆的车顶，且控制锁定组件固定无人机，在实际状态为起飞状态时，控制锁定组件释放无人机。由此，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。

技术领域

本申请涉及无人机充电技术领域，特别涉及一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质。

背景技术

无人机具有速度快、可操控性强、使用方便等优势，近年来被广泛于社会各个领域。但无人机的缺点主要为续航能力较短，频繁往返控制中心充电导致了时间与能源的浪费，使得其飞行服务半径有限，而且无人机的起降过程还需要进行人工操作，增加了人工成本。

相关技术中，一般是通过降落引导技术控制无人机降落在起降平台上，然后由人工操作进行充电。

然而，该方式没有考虑降落位置的精度，而且整个充电过程需要人工操作，十分复杂，且未考虑无人机充电后的释放方式，同时也未考虑无人机充电后的释放方式。

发明内容

本申请提供一种车载无人机自动起降与充电装置、方法、设备及介质，以解决相关技术中无人机起降平台的充电过程需要人工操作，以及没有考虑降落位置精度和充电后释放方式的问题，实现无人机的安全降落、自动固定与释放，并对无人机进行快速且稳定的充电，对于增加无人机续驶里程、提高无人机运输效率、降低飞行成本具有重要意义。

本申请第一方面实施例提供一种车载无人机自动起降与充电装置，包括：

采集组件，用于采集无人机的实际图像；

锁定组件，用于根据所述无人机的实际状态对所述无人机执行固定动作或者释放动作；

充电组件，用于在所述实际状态为充电状态时，对所述无人机进行充电；以及

控制组件，用于根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶，且控制所述锁定组件固定所述无人机，在所述实际状态为起飞状态时，控制所述锁定组件释放所述无人机。

可选地，所述充电组件为触点式充电装置，且所述锁定组件为电磁锁。

可选地，还包括：

至少一个无人机脚架，所述至少一个无人机脚架的表面两端的充电触点与所述触点式充电装置的触点式充电接口对应设置；

设置于所述车顶的起降平台，所述起降平台上设置有至少两个定位轨，且一个或多个定位轨上表面两端设置有的与所述触点式充电接口适配的充电触点。

可选地，还包括：

设置于所述至少两个定位轨上的压力传感器，用于检测定位轨所受的实际压力，以确定至少一架无人机是否完成降落。

可选地，还包括：

设置于所述至少一个无人机脚架和所述起降平台上的减震组件。

可选地，所述控制组件还用于获取所述起降平台的当前状态，其中，所述当前状态包括空闲状态和占用状态。

可选地，所述采集组件设置于所述至少一架无人机上。

本申请第二方面实施例提供一种车载无人机自动起降与充电方法，包括以下步骤：

采集无人机的实际图像；

根据所述实际图像识别所述无人机相对于当前车辆的实际位姿，并根据所述实际位姿控制所述无人机降落至所述当前车辆的车顶；