[发明专利]极耳定位方法、极耳加工系统及存储介质

权利要求书

1.极耳定位方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1，获得极耳从极耳加工位置输送至观测位置的路径距离L，计算该路径距离L与相邻两个极耳之间预设极耳间距Sn的差值，得到目标距离S，其中S＝Sn-L，S≥0；

S2，检测在先极耳的位置，并在所述在先极耳经过观测位置时，继续输送所述在先极耳目标距离S，此时极片上与所述极耳加工位置对应的位置，为目标极耳的位置。

2.根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述S1还包括：确定目标距离S后，根据所述目标距离S确定目标脉冲信号，根据所述目标脉冲信号将所述极耳从观测位置输送目标距离S。

3.根据权利要求1所述的极耳定位方法，其特征在于，所述目标距离S小于路径距离L。

4.根据权利要求2所述的极耳定位方法，其特征在于，所述目标脉冲信号对应的脉冲的数量为200-1000个。

5.根据权利要求2所述的极耳定位方法，其特征在于，所述S1中得到路径距离L后，确定预设脉冲信号，根据所述预设脉冲信号将所述极耳从所述极耳加工位置输送至观测位置；所述目标脉冲信号对应的脉冲数量，与所述预设脉冲对应的脉冲数之比为(0-10)：100。

6.根据权利要求2所述的极耳定位方法，其特征在于，还包括：获得所述在先极耳从极耳加工位置运动至观测位置的实际脉冲数K，并与所述路径距离L对应预设的预设脉冲数Mn进行对比计算,得到补偿脉冲数M，并根据补偿脉冲数M对所述目标脉冲信号进行补偿修正，其中M＝Mn-K。

7.根据权利要求6所述的极耳定位方法，其特征在于，所述根据补偿脉冲数M对所述目标脉冲信号进行补偿修正，指的是：对该目标极耳和/或下一个目标极耳的预设脉冲数Mn进行补偿修正，或，对下一目标极耳的补偿脉冲数M进行补偿修正。

8.根据权利要求6或7所述的极耳定位方法，其特征在于，所述根据补偿脉冲数M对所述目标脉冲信号进行补偿修正，指的是：根据所述补偿脉冲数M，得出补偿距离，并根据所述补偿距离对观测位置处设置的检测装置进行位移调节，以对所述路径距离L进行补偿修正。

9.极耳加工系统，其特征在于，包括：

极片输送模块，包括主驱组件和过辊组件；

极耳加工模块，处于极片的输送路径上，对所述极耳进行焊接，或对所述极片进行裁切；

检测模块，处于所述极耳加工模块的下游，并在检测到极耳时发出检测信号，且所述检测模块与所述极耳加工模块之间输送路径的路径距离L，小于等于相邻两个极耳之间的预设极耳间距Sn；

控制模块，与所述极片输送模块、极耳加工模块和检测模块信号连接，其响应所述检测信号并确定目标极耳的位置，当目标极耳的位置运动至正对所述极耳加工模块时，启动极耳加工模块并在极片上加工形成目标极耳。

10.根据权利要求9所述的极耳加工系统，其特征在于，所述相邻两个极耳之间的预设极耳间距Sn，与所述检测模块与所述极耳加工模块之间输送路径的路径距离L的差值为目标距离S，当所述极耳从所述检测模块所在位置继续输送目标距离S时，所述极耳加工模块启动并在所述极片上加工形成目标极耳。

11.根据权利要求9所述的极耳加工系统，其特征在于，所述相邻两个极耳之间的预设极耳间距Sn，与所述检测模块与所述极耳加工模块之间输送路径的路径距离L的差值S为0.2-0.5mm。

12.根据权利要求9所述的极耳加工系统，其特征在于，所述检测模块包括安装板和极耳位置传感器，所述极耳位置传感器位置可调的设置于所述安装板上。

13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的极耳定位方法。