[发明专利]晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质

权利要求书

1.一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

S2，响应于所述晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

S3，根据所述运行电流和所述预设关系模型确定所述晾杆是否超载，响应于确定所述晾杆未超载，确定所述晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

S4，响应于分别接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据所述判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

S5，重复步骤S2-S4，响应于确定所述钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得所述警报模块发出警报信号。

2.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述预设电流阈值为预设负载在所述预设关系模型中所对应的电机的运行电流。

3.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：根据所述电机启动时的运行电流在所述预设关系模型中得到对应的负载重量，并将所述负载重量与预设的最大承载极限量相比，若所述负载重量小于预设的最大承载极限量，确定所述晾杆未超载，若所述负载重量大于预设的最大承载极限量，确定所述晾杆超载。

4.根据权利要求3所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S3和S4之间还包括：响应于确定所述晾杆超载，则发送第一控制指令给所述电机控制所述晾杆在低位处时电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

响应于接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定所述运行电流大于或等于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数累加1；

响应于接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定所述运行电流小于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数不累加1；

响应于未接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号或第二停止信号，则重复步骤S3-S4。

6.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：

响应于接收到所述晾杆在高位处时电机启动运行的运行信号，确定是否接收到遇阻开关的触发信号，若是则发送第二控制指令给所述电机控制所述晾杆的电机停止运行，否则确定是否接收到所述晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号，响应于接收到所述晾杆在低位处时电机停止运行的第二停止信号。

7.根据权利要求1所述的晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，其特征在于，当所述晾杆的高位处为上限位和/或低位处为下限位，则所述晾杆在高位处和/或低位处时电机停止运行的第一停止信号和/或第二停止信号分别为接收到所述晾杆的上限位开关和/或下限位开关的第一开启信号和/或第二开启信号。

8.一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制装置，其特征在于，包括：

预存模块，被配置为预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

电流获取模块，被配置为响应于所述晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

判断模块，被配置为根据所述运行电流和所述预设关系模型确定所述晾杆是否超载，响应于确定所述晾杆未超载，确定所述晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

累加模块，被配置为响应于分别接收到所述晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据所述判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

循环模块，被配置为重复执行预存模块至累加模块，响应于确定所述钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得所述警报模块发出警报信号。