[发明专利]晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质

说明书

本发明公开了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质，通过预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；在晾杆处于上升过程中获取电机的运行电流；根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，当确定晾杆未超载，进一步确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果，当分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；重复以上步骤，当钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块发出警报信号。因此能准确量化钢丝绳磨损情况，避免出现钢丝绳磨损断裂等风险。

技术领域

本发明涉及晾衣机预警控制领域，具体涉及一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质。

背景技术

晾衣机的晾杆升降运动是基于钢丝绳的收放，钢丝绳的放并基于晾杆自重实现晾杆的下降运动，钢丝绳的收实现晾杆的上升运动。钢丝绳在收放过程中会有磨损，特别是承载一定量的负载后磨损较空杆加剧。晾衣机钢丝绳的磨损主要由负载拉伸和过滑轮弯曲造成。

市面上现有的晾衣机产品均未设有钢丝绳损坏预警，钢丝绳的磨损均是通过人为观测是否正常判定，生活中用户如果不特意留意钢丝绳工况，容易出现钢丝绳磨损断裂等情况，并存在晾杆砸人的风险。

发明内容

针对上述提到的钢丝绳磨损难以判断等问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法、装置及可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种晾衣机钢丝绳磨损预警控制方法，包括以下步骤：

S1，预存在晾杆上升过程中的不同负载重量与电机的运行电流的对应关系为预设关系模型；

S2，响应于晾杆处于上升过程，获取电机的运行电流；

S3，根据运行电流和预设关系模型确定晾杆是否超载，响应于确定晾杆未超载，确定晾杆上升过程中的电机的运行电流是否大于或等于预设电流阈值，得到判断结果；

S4，响应于分别接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，根据判断结果确定对钢丝绳磨损统计次数是否累加1；

S5，重复步骤S2-S4，响应于确定钢丝绳磨损统计次数超过预设次数阈值，发送警报指令给警报模块使得警报模块发出警报信号。

作为优选，预设电流阈值为预设负载在预设关系模型中所对应的电机的运行电流。

作为优选，步骤S3具体包括：根据电机启动时的运行电流在预设关系模型中得到对应的负载重量，并将负载重量与预设的最大承载极限量相比，若负载重量小于预设的最大承载极限量，确定晾杆未超载，若负载重量大于预设的最大承载极限量，确定晾杆超载。

作为优选，步骤S3和S4之间还包括：响应于确定晾杆超载，则发送第一控制指令给电机控制晾杆在低位处时电机停止运行。

作为优选，步骤S4具体包括：

响应于接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定运行电流大于或等于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数累加1；

响应于接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号和第二停止信号，且确定运行电流小于预设电流阈值，则确定对钢丝绳磨损统计次数不累加1；

响应于未接收到晾杆在高位处和低位处时电机停止运行的第一停止信号或第二停止信号，则重复步骤S3-S4。

作为优选，步骤S4还包括：