[发明专利]医学图像处理方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种医学图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取磁共振胰胆管成像信息中胆管树对应的三维胆管树模型、第一标志骨性结构对应的三维标志骨性结构模型，其中，所述磁共振胰胆管成像信息为患者在手术前进行腹部磁共振检查时获取的磁共振胰胆管成像信息；

获取X光图像中第二标志骨性结构对应的第二标志骨性结构数据，所述第一标志骨性结构与所述第二标志骨性结构对应的骨性结构相同，所述X光图像是所述患者在手术中实时拍摄的X光图像，其中，所述标志骨性结构指的是起到一定标志性作用的骨性结构；

将所述第二标志骨性结构数据与所述三维标志骨性结构模型进行跨维度图像匹配，得到跨维度图像匹配信息；

基于所述跨维度图像匹配信息，将所述三维胆管树模型投影至所述X光图像上，得到目标投影信息。

2.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述获取X光图像中第二标志骨性结构对应的第二标志骨性结构数据，包括：

对所述X光图像进行图像预处理；

对经过图像预处理后的X光图像进行图像增强处理；

识别经过图像增强处理后的X光图像中的第二标志骨性结构；

分割所述第二标志骨性结构，得到初步第二标志骨性结构；

分割经过边缘采样后的初步第二标志骨性结构，得到第二标志性骨性结构数据。

3.根据权利要求2所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述对所述X光图像进行图像预处理，包括：

对所述X光图像进行边缘裁剪处理；

对经过边缘裁剪处理后的X光图像进行图像下采样处理；

对经过图像下采样处理后的X光图像进行灰度范围规定化处理。

4.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述获取磁共振胰胆管成像信息中胆管树对应的三维胆管树模型、第一标志骨性结构对应的三维标志骨性结构模型，包括：

获取磁共振胰胆管成像信息；

基于所述磁共振胰胆管成像信息中的胆管树数据信息，构建三维胆管树模型；

基于所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构信息，构建三维标志骨性结构模型。

5.根据权利要求4所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述基于所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构信息，构建三维标志骨性结构模型，包括：

识别所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构；

分割所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构，得到第一标志骨性结构信息；

基于所述第一标志骨性结构信息，构建三维标志骨性结构模型。

6.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，所述将所述第二标志骨性结构数据与所述三维标志骨性结构模型进行跨维度图像匹配，得到跨维度图像匹配信息，包括：

将所述三维标志骨性结构模型进行投影处理，得到第一标志骨性结构对应的第一二维图像；

对所述第一二维图像进行直方图均衡处理，得到第二二维图像；

对所述第二二维图像中的结构边缘进行边缘增强处理，得到第三二维图像；

计算所述第三二维图像与所述X光图像的相似性；

调整所述投影处理对应的六自由度运动参数达到至目标六自由度运动参数，以使得所述相似性对应的相似度数值最大，得到跨维度图像匹配信息。

7.根据权利要求1所述的医学图像处理方法，其特征在于，在基于所述跨维度图像匹配信息，将所述三维胆管树模型投影至所述X光图像上，得到目标投影信息之后，所述方法还包括：

获取手术中的穿刺针在所述X光图像中的定位信息；

基于所述定位信息和所述目标投影信息，生成针对所述穿刺针的穿刺方向调整信息和位置调整信息；

基于所述穿刺方向调整信息和位置调整信息，对手术中的穿刺针进行穿刺导航。