[发明专利]医学图像处理方法、装置、终端及存储介质

说明书

本申请提供一种医学图像处理方法、装置、终端及存储介质，该方法包括获取磁共振胰胆管成像信息中胆管树对应的三维胆管树模型、第一标志骨性结构对应的三维标志骨性结构模型；获取X光图像中第二标志骨性结构对应的第二标志骨性结构数据；将第二标志骨性结构数据与三维标志骨性结构模型进行跨维度图像匹配，得到跨维度图像匹配信息；基于跨维度图像匹配信息，将三维胆管树模型投影至X光图像上，得到目标投影信息。本申请实施例提高了跨纬度图像的匹配精度。

技术领域

本申请涉及辅助医疗技术领域，具体涉及一种医学图像处理方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

医学图像配准技术是指将不同方式取得的影像资料（如CT与MRI影像）通过某种空间变换或调节，使不同资料间的目标值达到空间上的吻合，以实现高维、多模态诊疗数据，有利于正确医学诊断。

经皮肝穿刺胆道引流术(percutaneous transhepatic cholangio drainage，PTCD)主要是在X线的引导下，利用穿刺针经皮经肝穿入胆管，可用于恶性胆系肿瘤的姑息治疗和急性化脓性胆管炎的胆道减压等。然而，由于X线成像原理的限制，医生在X线透视下无法获得胆管图像作为参考，无法判断穿刺针的位置及穿刺方向是否正确。医生只能根据术前磁共振胰胆管造影（Magnetic Resonance Cholangiopancreatography，MRCP）中的胆管核磁三维成像，以及术中X线透视下的组织密度二维成像进行经验性的穿刺，操作难度较大，对于缺乏经验的操作者学习成本高；且胰腺炎、胆管炎、出血、穿孔等并发症风险高。

高效的图像配准技术则能实现PTCD术前、术中的多时空、多模态影像配准，有效促进医学影像技术发展。然而，现有的跨纬度图像不准确，无法为后续手术提供有效指引，加大了患者手术中的风险。

因此，如何提高跨纬度图像的匹配精度，是当前辅助医疗技术领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种医学图像处理方法、装置、终端及存储介质，旨在解决提高跨纬度图像的匹配精度的技术问题。

一方面，本申请提供医学图像处理方法，所述方法包括：

获取磁共振胰胆管成像信息中胆管树对应的三维胆管树模型、第一标志骨性结构对应的三维标志骨性结构模型，其中，所述磁共振胰胆管成像信息为患者在手术前进行腹部磁共振检查时获取的磁共振胰胆管成像信息；

获取X光图像中第二标志骨性结构对应的第二标志骨性结构数据，所述第一标志骨性结构与所述第二标志骨性结构对应的骨性结构相同，所述X光图像是所述患者在手术中实时拍摄的X光图像；

将所述第二标志骨性结构数据与所述三维标志骨性结构模型进行跨维度图像匹配，得到跨维度图像匹配信息；

基于所述跨维度图像匹配信息，将所述三维胆管树模型投影至所述X光图像上，得到目标投影信息。

在本申请一种可能的实现方式中，所述获取磁共振胰胆管成像信息中胆管树对应的三维胆管树模型、第一标志骨性结构对应的三维标志骨性结构模型，包括：

获取磁共振胰胆管成像信息；

基于所述磁共振胰胆管成像信息中的胆管树数据信息，构建三维胆管树模型；

基于所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构信息，构建三维标志骨性结构模型。

在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构信息，构建三维标志骨性结构模型，包括：

识别所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构；

分割所述磁共振胰胆管成像信息中的第一标志骨性结构，得到第一标志骨性结构信息；