[发明专利]一种越野路线的规划方法、系统、存储介质及车辆

说明书

本发明提供了一种越野路线的规划方法，包括获取车辆信息，根据车辆信息，控制无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面，根据目标画面，规划行进安全路线，并判断车辆是否处于行驶状态，若是，则获取车辆在无人机工作状态下的行驶轨迹，根据行驶轨迹，并判断车辆是否朝安全路线的方向行驶，若是，则表示驾驶员正按要求进行脱困行驶，再根据行驶轨迹，对车辆即将通过的待行区域进行预测，获取待行区域的位置，控制无人机飞至待行区域，并进行路况的实时监控，以防驾驶员盲区所带来的安全风险，驾驶员通过规划好的安全路线行驶，同时在驾驶过程中，可以对前方的实时路况进行了解，从而达到了脱困的目的。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种越野路线的规划方法、系统、存储介质及车辆。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平大大提升，越来越多的越野爱好者驱车来到野外，进行不同路况的驾驶挑战，给驾驶者带来了极大的驾驶乐趣，但是越野也面临着较大的风险，特别是对于没有越野经验的新手来说，很容易在驾驶过程中出现迷路、陷车等情况。

一般情况下，车辆行驶在复杂的路况下，尤其是车辆在进行越野的时候，车辆的安全会大大地受到路况盲区、恶劣天气等的影响，目前的车辆虽有高清地图的辅助支持或车载摄像头的成像辅助，但无法根据上述成像辅助脱困，导致驾驶员的生命安全无法得到保障。

发明内容

基于此，本发明实施例当中提供了一种越野路线的规划方法、系统、存储介质及车辆，旨在解决，驾驶员在一段陌生的越野路段行径时，需要脱困的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种越野路线的规划方法，其特征在于，应用于搭载无人机的车辆当中，所述方法包括：

获取车辆信息，根据所述车辆信息，控制所述无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面；

根据所述目标画面，规划行进安全路线，并判断车辆是否处于行驶状态；

若是，则获取车辆在所述无人机工作状态下的行驶轨迹，根据所述行驶轨迹，并判断车辆是否朝所述安全路线的方向行驶；

若是，则根据所述行驶轨迹，对车辆即将通过的待行区域进行预测；

获取所述待行区域的位置，控制所述无人机飞至所述待行区域，并进行路况的实时监控。

另外，根据本发明上述实施例的一种越野路线的规划方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的，所述车辆信息至少包括室外温度、胎压、车宽、侧向风速以及无人机飞行目标位置信息。

进一步的，所述获取车辆信息，根据所述车辆信息，控制所述无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面的步骤包括：

根据所述室外温度、所述胎压以及所述侧向风速，判断车辆是否处于潜在危险状态；

若是，则控制所述无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面。

进一步的，所述判断车辆处于潜在危险状态时，则控制所述无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面的步骤包括：

获取所述无人机飞行目标位置信息，根据所述无人机飞行目标位置信息，控制所述无人机飞至目标区域，其中，所述无人机飞行目标位置信息包括无人机飞行至离所述车辆的高度信息和无人机航拍飞行规则信息。

进一步的，所述根据所述目标画面，规划行进安全路线，并判断车辆是否处于行驶状态的步骤包括：

获取所述目标画面，通过识别所述目标画面中的道路特征，标记出可通行道路；

根据所述可通行道路，判断所述可通行道路中是否存在道路宽度大于等于所述车宽的第一优选道路；