[发明专利]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，包括安装有驱动轮（11）和换向轮（12）的设备本体（1），所述的设备本体（1）两侧对称安装有边刷（13），所述的设备本体（1）下端还设有安装滚刷（14）的第一安装腔（15）；所述的第一安装腔（15）一侧设有尘盒（16），且所述的尘盒（16）与所述的第一安装腔（15）之间设有吸尘槽（17），其特征在于：所述的尘盒（16）上端连接有吸尘装置（2），所述的吸尘装置（2）的出气端连接有拖布装置（3）与预梳理装置（4）；所述的拖布装置（3）设置于靠近所述的尘盒（16）一侧，所述的预梳理装置（4）安装于靠近所述的换向轮（12）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的尘盒（16）包括铰接于盒体（161）上端的盖板（162）、固设于盖板（162）上的第一安装框（163）以及固设于第一安装框（163）上端的第二安装框（164）。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的吸尘装置（2）包括固设于所述的第一安装框（163）下端的过滤棉（21）、铰接于第二安装框（164）上的单向导通隔板（22）以及通过至少一根第一气管（23）与第二安装框（164）上端相互连通的伸缩气仓（24）；所述的伸缩气仓（24）通过至少一根第二气管（25）连接所述的拖布装置（3），所述的伸缩气仓（24）通过至少一根第三气管（26）连接所述的预梳理装置（4）；所述的第三气管（26）自所述的伸缩气仓（24）向所述的预梳理装置（4）单向导通；所述的第一气管（23）、所述的第二气管（25）以及所述的第三气管（26）均与所述的伸缩气仓（24）的固定框（27）相连。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的拖布装置（3）包括上端与所述的第二气管（25）相互连通的容纳腔（31）、滑动安装于容纳腔（31）内的滑移安装板（32）以及可拆卸安装于滑移安装板（32）下端的擦拭条（33）；所述的容纳腔（31）下端贯穿所述的设备本体（1）；所述的滑移安装板（32）一侧设有驱动其不受力时缩回所述的容纳腔（31）的弹性件（34）；所述的托布装置（3）还包括若干在所述的滑移安装板（32）处于下端极限位置状态时，将所述的容纳腔（31）内的气体导出的导气管（35），所述的导气管（35）的管口朝向地面。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的弹性件（34）设置为连接所述的滑移安装板（32）与所述的容纳腔（31）底面的弹性密封圈，所述的弹性密封圈围绕所述的容纳腔（31）下端分布至少一圈。

6.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的预梳理装置（4）包括下端贯穿所述的设备本体（1）的第二安装腔（41）、固设于第二安装腔（41）内的固定安装板（42）以及围绕固定安装板（42）设置的传送带（43）；所述的传送带（43）由设置于所述的固定安装板（42）上端的驱动轮（44）进行驱动；所述的传送带（43）上安装有若干梳齿板（45），所述的梳齿板（45）一侧设有与所述的第三气管（26）相互配合进而对其进行清理的清理组件（40）。

7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的清理组件（40）包括设置于所述的第二安装腔（41）一侧的第三安装腔（401）、转动安装于第三安装腔（401）内的转轴（402）、若干固设于转轴（402）上的缠绕块（403）以及至少两块固设于所述的转轴（402）上的封口板（404）。

8.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的固定框（27）上安装有控制所述的吸尘装置（2）自所述的拖布装置（3）或所述的预梳理装置（4）排气的可调节挡板组件（20）；所述的可调节挡板组件（20）包括由调节杆（201）相连的第一挡板（202）与第二挡板（203）；所述的第一挡板（202）滑移过程中控制所述的第二气管（25）的启闭，所述的第二挡板（203）滑移过程中控制所述的第三气管（26）的启闭。