[发明专利]一种智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人，涉及智能家居设备的技术领域，其技术方案要点是包括安装有驱动轮和换向轮的设备本体，所述的设备本体两侧对称安装有边刷，所述的设备本体下端还设有安装滚刷的第一安装腔；所述的第一安装腔一侧设有尘盒，且所述的尘盒与所述的第一安装腔之间设有吸尘槽，所述的尘盒上端连接有吸尘装置，所述的吸尘装置的出气端连接有拖布装置与预梳理装置；所述的拖布装置设置于靠近所述的尘盒一侧，所述的预梳理装置安装于靠近所述的换向轮的一侧，技术效果是具有避免吸尘装置的排气引起设备扬尘的优点。

技术领域

本发明智能家居设备的技术领域，特别涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，由于其能够实现自动对房间的清扫，因而被广泛使用。

现有的扫地机器人多采用边刷实现异物的聚集，再配合吸尘器结构对聚集的异物进行吸收处理，部分为提高清扫效果会设置滚刷进行刷洗。

上述设备虽然能够实现对异物的清扫，但由于其吸尘结构是采用吸尘器，而吸尘器利用吸气进行吸尘，但为了泄压，通常也会设置相应的排气结构，而排气过程通常会使得设备旁边或内部吸收的灰尘扬起，进而对人体产生损害，因此，对于现有的智能扫地机器人的改良是值得我们研究的。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能扫地机器人，其具有避免吸尘装置的排气引起设备扬尘的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能扫地机器人，包括安装有驱动轮和换向轮的设备本体，所述的设备本体两侧对称安装有边刷，所述的设备本体下端还设有安装滚刷的第一安装腔；所述的第一安装腔一侧设有尘盒，且所述的尘盒与所述的第一安装腔之间设有吸尘槽，所述的尘盒上端连接有吸尘装置，所述的吸尘装置的出气端连接有拖布装置与预梳理装置；所述的拖布装置设置于靠近所述的尘盒一侧，所述的预梳理装置安装于靠近所述的换向轮的一侧。

通过采用上述技术方案，利用吸尘装置与拖布装置、预梳理装置相互配合，使得吸尘装置在吸尘后，其排气能够驱动拖布装置伸出，进而使得本设备吸尘装置与拖布装置交替使用，实现设备的自动清洁和拖洗，且拖布装置的运行由吸尘设备的排气驱动，节省能源的同时也能避免吸尘设备排气扬尘的情况；预梳理装置能够针对毛毯进行预梳理，进而避免设备在清扫地毯时，地毯的毛屑卡入设备，影响设备的运转，且预梳理装置也由吸尘装置的排气提供动力，节省能源的同时使得清扫效果更好。

进一步设置：所述的尘盒包括铰接于盒体上端的盖板、固设于盖板上的第一安装框以及固设于第一安装框上端的第二安装框。

进一步设置：所述的吸尘装置包括固设于所述的第一安装框下端的过滤棉、铰接于第二安装框上的单向导通隔板以及通过至少一根第一气管与第二安装框上端相互连通的伸缩气仓；所述的伸缩气仓通过至少一根第二气管连接所述的拖布装置，所述的伸缩气仓通过至少一根第三气管连接所述的预梳理装置；所述的第三气管自所述的伸缩气仓向所述的预梳理装置单向导通；所述的第一气管、所述的第二气管以及所述的第三气管均与所述的伸缩气仓的固定框相连。

通过采用上述技术方案，通过第一气管、第二气管与第三气管与伸缩气仓相连，进而使得伸缩气仓受压排气时能够为不同的装置提供动力，实现不同功能的选择，而单向导通隔板的设置使得排气过程不会对尘盒产生影响。

进一步设置：所述的拖布装置包括上端与所述的第二气管相互连通的容纳腔、滑动安装于容纳腔内的滑移安装板以及可拆卸安装于滑移安装板下端的擦拭条；所述的容纳腔下端贯穿所述的设备本体；所述的滑移安装板一侧设有驱动其不受力时缩回所述的容纳腔的弹性件；所述的托布装置还包括若干在所述的滑移安装板处于下端极限位置状态时，将所述的容纳腔内的气体导出的导气管，所述的导气管的管口朝向地面。