[发明专利]一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构

权利要求书

1.一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，包括：相互连接的箱体(1)、缸筒(5)和端盖(9)，所述缸筒(5)的左部与端盖(9)连接，所述缸筒(5)的右部与箱体(1)连接，所述箱体(1)、缸筒(5)和端盖(9)组成了密闭的储存腔，活塞(4)设于储存腔内将储存腔分为两个不连通的空间，所述活塞(4)的一侧设有弹性元件(8)，所述弹性元件(8)的一端与活塞(4)抵接另一端与端盖(9)抵接，所述活塞(4)的另一侧端面上设有与活塞(4)轴线平行的偏心轴，该偏心轴伸入所述箱体(1)的内部，所述箱体(1)内设有拨叉(2)，所述偏心轴穿过拨叉(2)，所述拨叉(2)上设有拨叉轴(15)，拨叉轴(15)位于箱体(1)内并穿过箱体(1)的两个轴孔延伸到箱体(1)外部，所述端盖(9)和箱体(1)上设有气孔。

2.根据权利要求1所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述端盖(9)上设有左限位装置，所述箱体(1)的右端面上设有右限位装置，所述左限位装置和右限位装置用于限制活塞(4)在缸筒(5)内的活动范围。

3.根据权利要求2所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述拨叉(2)的设有上下两个摆臂，所述摆臂的前端分别设有开口槽，所述活塞(4)偏心轴上与活塞(4)中心轴线垂直的方向上设有销轴(3)，所述销轴(3)的两端分别位于拨叉(2)的两个摆臂前端的开口槽内。

4.根据权利要求3所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述拨叉轴(15)的中部设有两个平面，两个平面被拨叉(2)身部上下贯穿的开口槽夹持，所述拨叉(2)上设有固定销(14)，固定销(14)将拨叉(2)夹紧且与拨叉轴(15)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述销轴(3)的中部圆柱面上设有一圈环形凹槽，位于活塞(4)上的销轴固定销(20)端部伸入至所述销轴(3)的环形凹槽内，对销轴(3)的轴线方向限位。

6.根据权利要求5所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述活塞(4)的中心设有中心孔，所述活塞(4)的偏心轴上设有相同轴心的中心孔，导向拉杆(6)同时穿过两个中心孔，所述导向拉杆(6)与所述箱体(1)和缸筒(5)固定连接，所述活塞(4)沿导向拉杆(6)运动。

7.根据权利要求6所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述活塞(4)的中心孔处设有活塞导向轴承(11)，所述活塞(4)的偏心轴的中心孔处设有拉杆导向轴承(16)，所述活塞(4)上装有销轴(3)的孔内设有销轴轴承(23)，所述活塞(4)与所述缸筒(5)的接触圆柱面上设有导向带(13)。

8.根据权利要求7所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述左限位装置包括：左调节螺柱(7)、左手轮(11)和左手轮固定销(10)，所述左调节螺柱(7)穿过所述端盖(9)，所述左调节螺柱(7)与端盖(9)之间通过螺纹连接，所述左手轮(11)与左调节螺柱(7)位于缸筒(5)外部的端部连接，所述左手轮(11)通过左手轮固定销(10)固定于左调节螺柱(7)上。

9.根据权利要求8所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述右限位装置包括：右调节螺柱(17)、右手轮(19)和右手轮固定销(18)，所述右调节螺柱(17)穿过所述箱体(1)的右端面，所述右调节螺柱(17)与箱体(1)之间通过螺纹连接，所述右手轮(19)与右调节螺柱(17)位于缸筒(5)外部的端部连接，所述右手轮(19)通过右手轮固定销(18)固定于右调节螺柱(17)上。

10.根据权利要求9所述的一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，其特征在于，所述箱体(1)与所述拨叉轴(15)的连接处设有箱体轴承(21)。