[发明专利]一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构

说明书

本发明的目的在于提供一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，实现箱体与缸筒相贯通，箱体与箱盖合为一体的整体结构，省去了箱体与箱盖的连接件、箱体与箱盖之间的密封件，具有结构紧凑、密封性能可靠等特点，为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，包括：相互连接的箱体、缸筒和端盖，所述缸筒的左部与端盖连接，所述缸筒的右部与箱体连接，所述箱体、缸筒和端盖组成了密闭的储存腔，活塞设于储存腔内将储存腔分为两个不连通的空间。

技术领域

本发明涉及气动技术领域，尤其涉及一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构。

背景技术

目前用于球阀、蝶阀等角行程阀门的拨叉式气动执行机构通常由气体动力部分、拨叉转动部分和弹簧复位部分这三个部分或称为三个模块组成。一般这三个部分或三个模块相对独立，由活塞杆将三个部分串联起来。通常的拨叉式气动执行机构，拨叉转动部分不承压，只是起到将活塞杆的直线运动转换成拨叉的转动作用。由于拨叉的结构尺寸直接决定着执行机构的输出扭矩，通常的拨叉结构尺寸较大，导致包括箱体在内的整个拨叉转动部分的尺寸较大。目前的拨叉式气动执行机构的结构均较大，整体结构较为笨拙，材料成本高，且装配和拆卸费时费力。

因此，有针对性的对气动技术领域提供一种整体结构更加轻便的动执行机构，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，实现箱体与缸筒相贯通，箱体与箱盖合为一体的整体结构，省去了箱体与箱盖的连接件、箱体与箱盖之间的密封件，具有结构紧凑、密封性能可靠等特点。

为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种双向可手动调节的紧凑型气动执行机构，包括：相互连接的箱体、缸筒和端盖，所述缸筒的左部与端盖连接，所述缸筒的右部与箱体连接，所述箱体、缸筒和端盖组成了密闭的储存腔，活塞设于储存腔内将储存腔分为两个不连通的空间，所述活塞的一侧设有弹性元件，所述弹性元件的一端与活塞抵接另一端与端盖抵接，所述活塞的另一侧端面上设有与活塞轴线平行的偏心轴，该偏心轴伸入所述箱体的内部，所述箱体内设有拨叉，所述偏心轴穿过拨叉，所述拨叉上设有拨叉轴，拨叉轴位于箱体内并穿过箱体的两个轴孔延伸到箱体外部，所述端盖和箱体上设有气孔，所述气孔与气源相连接，带动活塞在缸筒内往复运动；优选地，所述弹性元件为弹簧。

进一步地，所述端盖上设有左限位装置，所述箱体的右端面上设有右限位装置，所述左限位装置和右限位装置用于限制活塞在缸筒内的活动范围。

进一步地，所述拨叉设有上下两个摆臂，所述摆臂的前端分别设有开口槽，所述活塞偏心轴上与活塞中心轴线垂直的方向上设有销轴，所述销轴的两端分别位于拨叉的两个摆臂前端的开口槽内，优选地，所述开口槽为U形槽，销轴为圆柱体结构，所述销轴在开口槽内滚动，优选地，销轴采用40Cr或35CrMo材质且表面为整体镀硬铬处理的合金钢结构。

进一步地，所述拨叉轴的中部设有两个平面，两个平面被拨叉身部上下贯穿的开口槽夹持，所述拨叉上设有固定销，固定销将拨叉夹紧且与拨叉轴抵接；优选地，所述拨叉的下部设有销孔，所述固定销穿过销孔；优选地，所述拨叉轴为沿轴线方向上下对称结构，与拨叉配合的两个平行平面位于拨叉轴的轴向对称中心处，优选地，所述拨叉轴的上下端部各有两个平行的平面作为执行机构转动角度的输出平面，且上下输出平面沿拨叉轴的轴线垂直布置。

进一步地，所述销轴的中部圆柱面上设有一圈环形凹槽，位于活塞上的销轴固定销端部伸入至所述销轴的环形凹槽内，对销轴的轴线方向限位。

进一步地，所述活塞的中心设有中心孔，所述活塞的偏心轴上设有相同轴心的中心孔，导向拉杆同时穿过两个中心孔，所述导向拉杆与所述箱体和缸筒固定连接，所述活塞沿导向拉杆运动。

进一步地，所述活塞的中心孔处设有活塞导向轴承，所述活塞的偏心轴的中心孔处设有拉杆导向轴承，所述活塞上装有销轴的孔内设有销轴轴承，所述活塞与所述缸筒的接触圆柱面上设有导向带；优选地，所述导向带的材质为石墨增强型聚四氟乙烯材料。