[发明专利]络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机

权利要求书

1.一种络筒机的控制方法，其特征在于，所述络筒机用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，所述控制方法包括：

根据所述绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力；

以所述目标卷绕张力将所述绞纱卷上的弹力丝退绕至所述卷装纱筒上；

所述根据所述绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定所述卷装纱筒的卷绕目标张力之前，所述控制方法还包括：

获取所述卷装纱筒的卷绕线速度、所述卷装纱筒的当前卷绕张力和所述绞纱卷的退绕角速度；

根据所述卷绕线速度、所述当前卷绕张力和所述退绕角速度确定所述绞纱卷的退绕直径；

所述根据所述绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力，具体包括：

根据所述直径区间与所述绞纱卷的回弹力的关系，确定卷绕张力补偿值；

根据所述当前卷绕张力和所述卷绕张力补偿值确定所述目标卷绕张力。

2.根据权利要求1所述的络筒机的控制方法，其特征在于，所述根据所述卷绕线速度、所述当前卷绕张力和所述退绕角速度确定所述绞纱卷的退绕直径之后，所述控制方法还包括：

在所述绞纱卷的退绕直径小于预设阈值的情况下，确定生成更换所述绞纱卷的提示信息。

3.一种络筒机的控制装置，其特征在于，用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，所述控制装置包括：

处理单元，用于根据所述绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力；

所述处理单元还用于以所述目标卷绕张力将所述绞纱卷上的弹力丝退绕至所述卷装纱筒上；

所述控制装置还包括：获取单元；

所述根据所述绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力之前：

所述获取单元用于获取所述卷装纱筒的卷绕线速度、所述卷装纱筒的当前卷绕张力和所述绞纱卷的退绕角速度；

所述处理单元还用于根据所述卷绕线速度、所述当前卷绕张力和所述退绕角速度确定所述绞纱卷的退绕直径；

所述根据所述绞纱卷的退绕直径所处的直径区间确定所述卷装纱筒的目标卷绕张力的步骤中：

所述处理单元具体用于根据所述直径区间与所述绞纱卷的回弹力的关系，确定卷绕张力补偿值；

所述处理单元还用于根据所述当前卷绕张力和所述卷绕张力补偿值确定所述目标卷绕张力。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

根据所述卷绕线速度、所述当前卷绕张力和所述退绕角速度确定所述绞纱卷的退绕直径之后；

所述处理单元还用于在所述绞纱卷的退绕直径小于预设阈值时，确定更换所述绞纱卷。

5.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的络筒机的控制方法的步骤。

6. 一种络筒机，其特征在于，包括：

如权利要求3或4所述的络筒机的控制装置；和/或

如权利要求5所述的可读存储介质。