[发明专利]络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机

说明书

本发明提出了一种络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机，该络筒机用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，该控制方法包括：根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定卷装纱筒的目标卷绕张力；以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。本发明通过上述技术方案，实现了实时根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间，调整卷装纱筒的卷绕张力，使得卷装纱筒不容易出现内紧外松情况，同时避免了络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力容易造成络筒机运行不稳定的情况，提高了络筒机运行的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种络筒机的控制方法、装置、可读存储介质和络筒机。

背景技术

现有技术中，由于绞纱卷采用的是弹性撑架支撑，导致绞纱卷内外伸长率不同，随着绞纱卷退绕后直径由大变小，弹力丝回弹力也会从大变小，因此，如果在将绞纱卷的弹力丝退绕至卷装纱筒的过程中，采用恒定卷绕张力，卷装纱筒很容易出现内紧外松情况，使得后道工序退绕困难。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种络筒机的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出一种络筒机的控制装置。

本发明的第三个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第四个方面在于提出一种络筒机。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种络筒机的控制方法，该络筒机用于将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上，该控制方法包括：根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定卷装纱筒的目标卷绕张力；以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。

需要说明的是，本发明所提出的络筒机的控制方法的执行主体可以是络筒机的控制装置，为了更加清楚的对本发明提出的络筒机的控制方法进行说明，下面技术方案中以络筒机的控制方法的执行主体为络筒机的控制装置进行示例性说明。

在该技术方案中，上述绞纱卷的退绕直径用于指示在将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上的过程中，绞纱卷的实际直径数值。

具体地，在绞纱卷的直径和纱线品种相同且卷绕线速度恒定情况下，绞纱卷的退绕直径与绞纱卷回弹特性具有一定的函数关系，因此，控制装置需要通过确定在将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上的过程中，不同时刻的绞纱卷的退绕直径来确定卷装纱筒的目标卷绕张力。

具体而言，退绕直径变化较小时，确定卷装纱筒的卷绕张力变化不大，因此，为了避免络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力，在本申请的技术方案中，根据绞纱卷的退绕直径所处的直径区间来确定卷装纱筒的目标卷绕张力。这样，即保证卷装纱筒不容易出现内紧外松情况，又避免了络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力。

具体而言，上述直径区间是预先根据绞纱卷的退绕直径与绞纱卷回弹特性的函数关系设定的，可以理解的是，在同一个直径区间内，采用相同的卷绕张力不会导致卷装纱筒出现内紧外松情况。

进一步地，控制装置控制络筒机以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。

在该技术方案中，控制装置首先根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间确定出卷装纱筒的目标卷绕张力，然后控制络筒机以目标卷绕张力将绞纱卷上的弹力丝退绕至卷装纱筒上。本发明通过上述技术方案，实现了实时根据绞纱卷的退绕直径所在的直径区间，调整卷装纱筒的卷绕张力，使得卷装纱筒不容易出现内紧外松情况，同时避免了络筒机频繁调整卷装纱筒的卷绕张力容易造成络筒机运行不稳定的情况，提高了络筒机运行的稳定性和可靠性。

此外，根据本发明的上述络筒机的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：