[发明专利]一种乘车人员下车安全保护方法及保护装置

权利要求书

1.一种乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测是否有乘车人员触摸到门把手；

采集装置，用于采集车辆后方行驶的运动目标信息；

控制装置，用于在所述检测装置检测到乘车人员触摸门把手时，控制所述采集装置采集所述车辆后行驶的运动目标信息，并根据DNN分类模型确定所述运动目标的危险性，且在判定所述运动目标存在高危险时，控制住所述门把手锁死。

2.根据权利要求1所述的乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，所述采集装置包括：

设置在所述车辆后挡风玻璃上的摄像装置，所述摄像装置用于拍摄所述车辆后方运动目标的图像；

设置在所述车辆的后保险杠上的雷达装置，所述雷达装置用于采集所述车辆后方运动目标的运动数据。

3.根据权利要求2所述的乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，所述控制装置还用于基于R-CNN的目标检测模型，识别出所述采集装置采集的运动目标信息中所述车辆周围潜在对乘客构成威胁的物体的位置和类型。

4.根据权利要求3所述的乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，所述控制装置还用于基于LSTM的目标跟踪算法，预测所述潜在对乘客构成威胁的物体的未来的运动行为。

5.根据权利要求4所述的乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，所述控制装置还具体用于基于所述预测所述潜在对乘客构成威胁的物体的未来的运动行为，根据DNN分类模型确定所述潜在对乘客构成威胁的物体的危险性，且在判定存在高危险时，控制住所述门把手锁死。

6.根据权利要求1～5任一项所述的乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，还包括：报警装置；

所述控制住装置还用于在控制住所述门把手锁死时，控制所述报警装置发出第一警报。

7.根据权利要求6所述的乘车人员下车安全保护装置，其特征在于，包括：

所述控制装置还用于在判定所述运动目标存在低危险时，控制所述报警装置发出第二警报，且不锁死所述门把手。

8.一种乘车人员下车安全保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测是否有乘车人员触摸到门把手；

在所述检测装置检测到乘车人员触摸门把手时，采集车辆后行驶的运动目标信息；

基于采集所述车辆后行驶的运动目标信息，并根据DNN分类模型确定所述运动目标的危险性；

在判定所述运动目标存在高危险时，控制住所述门把手锁死。

9.根据权利要求8所述的乘车人员下车安全保护方法，其特征在于，

所述采集车辆后行驶的运动目标信息具体为：

通过摄像装置拍摄所述车辆后方运动目标的图像；

通过雷达装置采集所述车辆后方运动目标的运动数据。

10.根据权利要求9所述的乘车人员下车安全保护方法，其特征在于，所述基于采集所述车辆后行驶的运动目标信息，并根据DNN分类模型确定所述运动目标的危险性具体为：

基于R-CNN的目标检测模型，识别出所述采集装置采集的运动目标信息中所述车辆周围潜在对乘客构成威胁的物体的位置和类型；

基于LSTM的目标跟踪算法，预测所述潜在对乘客构成威胁的物体的未来的运动行为；

基于所述预测所述潜在对乘客构成威胁的物体的未来的运动行为，根据DNN分类模型确定所述潜在对乘客构成威胁的物体的危险性。

11.根据权利要求10所述的乘车人员下车安全保护方法，其特征在于，还包括：

在控制住所述门把手锁死时，控制所述报警装置发出第一警报。

12.根据权利要求11所述的乘车人员下车安全保护方法，其特征在于，还包括：

在判定所述运动目标存在低危险时，控制所述报警装置发出第二警报，且不锁死所述门把手。