[发明专利]井下竖煤仓的施工方法及井下竖煤仓掘进系统

权利要求书

1.一种井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，包括：

步骤S10，打溜渣导孔；

步骤S20，开挖始发基坑；

步骤S30，在所述始发基坑内安装井下竖煤仓掘进系统；

步骤S40，所述井下竖煤仓掘进系统从上往下进行井下竖煤仓的掘进；

步骤S50，对所述井下竖煤仓的井壁进行支护；

所述井下竖煤仓掘进系统包括掘进机和竖向运动系统，所述掘进机用于开挖，所述掘进机安装于所述竖向运动系统，所述竖向运动系统能够驱动所述掘进机竖向运动。

2.根据权利要求1所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述竖向运动系统包括提压装置和护壁管节系统，所述护壁管节系统包括管节，所述掘进机安装于所述管节，所述提压装置与所述管节连接且能够锁定所述管节或者驱动所述管节竖向移动。

3.根据权利要求2所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述提压装置包括固定油缸、换步油缸和推进缸，所述固定油缸和所述换步油缸能够独立地与所述管节锁定或者与所述管节分离，所述推进缸与所述换步油缸连接且能够锁定所述换步油缸或者驱动所述换步油缸竖向移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述掘进机包括推进系统和开挖单元，所述开挖单元安装于所述推进系统，所述推进系统能够驱动所述开挖单元竖向运动；所述推进系统安装于所述竖向运动系统。

5.根据权利要求4所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述推进系统包括推移固定装置、推移油缸和滑动支腿，所述推移固定装置安装于所述竖向运动系统，所述推移油缸与所述滑动支腿连接且能够驱动所述滑动支腿相对于所述推移固定装置竖向运动，所述开挖单元安装于所述滑动支腿。

6.根据权利要求5所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述掘进机包括多个周向分布的所述推进系统，所述推进系统布置于所述开挖单元与所述竖向运动系统之间。

7.根据权利要求1所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述掘进机包括回转驱动装置、摆臂油缸和截割部，所述截割部可转动地连接于所述回转驱动装置，所述摆臂油缸与所述截割部连接且能够驱动所述截割部相对于所述回转驱动装置上下摆动；并且所述回转驱动装置能够驱动所述截割部回转。

8.根据权利要求7所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述施工方法包括：步骤S60，所述掘进机向上提升并进行扩挖掘进；

所述步骤S60在所述步骤S40之后实施。

9.根据权利要求8所述的井下竖煤仓的施工方法，其特征在于，所述掘进机包括推进系统和开挖单元，所述开挖单元安装于所述推进系统，所述推进系统能够驱动所述开挖单元竖向运动；所述推进系统安装于所述竖向运动系统；所述开挖单元包括所述回转驱动装置、所述摆臂油缸和所述截割部；

所述步骤S60包括：

步骤S61，收回所述摆臂油缸，所述竖向运动系统驱动所述掘进机运动至扩挖高度；

步骤S62，所述推进系统驱动所述开挖单元向上运动至上位，所述摆臂油缸驱动所述截割部向外摆动至内位，所述截割部在所述回转驱动单元的驱动下进行第一扩挖；

步骤S63，所述推进系统驱动所述开挖单元向下移动，所述摆臂油缸驱动所述截割部向外扩展摆动，所述截割部在所述回转驱动单元的驱动下进行第二扩挖；

步骤S64，收回所述摆臂油缸，所述竖向运动系统驱动所述掘进机向上运动，重复所述步骤S62和所述步骤S63。

10.一种井下竖煤仓掘进系统，其特征在于，包括：掘进机和竖向运动系统，所述掘进机用于开挖，所述掘进机安装于所述竖向运动系统，所述竖向运动系统能够驱动所述掘进机竖向运动；

所述掘进机包括推进系统和开挖单元，所述开挖单元安装于所述推进系统，所述推进系统能够驱动所述开挖单元竖向运动；所述推进系统安装于所述竖向运动系统。