[发明专利]井下竖煤仓的施工方法及井下竖煤仓掘进系统

说明书

本发明提供了一种井下竖煤仓的施工方法及井下竖煤仓掘进系统，该井下竖煤仓的施工方法包括：步骤S10，打溜渣导孔；步骤S20，开挖始发基坑；步骤S30，在始发基坑内安装井下竖煤仓掘进系统；步骤S40，井下竖煤仓掘进系统从上往下进行井下竖煤仓的掘进；步骤S50，对井下竖煤仓的井壁进行支护；井下竖煤仓掘进系统包括掘进机和竖向运动系统，掘进机用于开挖，掘进机安装于竖向运动系统，竖向运动系统能够驱动掘进机竖向运动。通过本发明，缓解了井下煤仓施工所存在的劳动强度大，建井周期长，施工效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及井下竖煤仓施工的技术领域，尤其涉及一种井下竖煤仓的施工方法及井下竖煤仓掘进系统。

背景技术

井下煤仓是指煤矿井底进行临时储存煤炭的场所，对于保证煤矿生产的连续性具有重要意义。目前，井下煤仓的主要施工方法为先用反井钻机打出一个溜渣孔，之后采用钻爆进行二次扩挖，以达到设计尺寸要求。钻爆法安全隐患比较大，并且工人劳动强度大，建井周期长，施工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下竖煤仓的施工方法及井下竖煤仓掘进系统，以缓解井下煤仓施工所存在的劳动强度大，建井周期长，施工效率低的技术问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种井下竖煤仓的施工方法，包括：

步骤S10，打溜渣导孔；

步骤S20，开挖始发基坑；

步骤S30，在所述始发基坑内安装井下竖煤仓掘进系统；

步骤S40，所述井下竖煤仓掘进系统从上往下进行井下竖煤仓的掘进；

步骤S50，对所述井下竖煤仓的井壁进行支护；

所述井下竖煤仓掘进系统包括掘进机和竖向运动系统，所述掘进机用于开挖，所述掘进机安装于所述竖向运动系统，所述竖向运动系统能够驱动所述掘进机竖向运动。

在优选的实施方式中，所述竖向运动系统包括提压装置和护壁管节系统，所述护壁管节系统包括管节，所述掘进机安装于所述管节，所述提压装置与所述管节连接且能够锁定所述管节或者驱动所述管节竖向移动。

在优选的实施方式中，所述提压装置包括固定油缸、换步油缸和推进缸，所述固定油缸和所述换步油缸能够独立地与所述管节锁定或者与所述管节分离，所述推进缸与所述换步油缸连接且能够锁定所述换步油缸或者驱动所述换步油缸竖向移动。

在优选的实施方式中，所述掘进机包括推进系统和开挖单元，所述开挖单元安装于所述推进系统，所述推进系统能够驱动所述开挖单元竖向运动；所述推进系统安装于所述竖向运动系统。

在优选的实施方式中，所述推进系统包括推移固定装置、推移油缸和滑动支腿，所述推移固定装置安装于所述竖向运动系统，所述推移油缸与所述滑动支腿连接且能够驱动所述滑动支腿相对于所述推移固定装置竖向运动，所述开挖单元安装于所述滑动支腿。

在优选的实施方式中，所述掘进机包括多个周向分布的所述推进系统，所述推进系统布置于所述开挖单元与所述竖向运动系统之间。

在优选的实施方式中，所述掘进机包括回转驱动装置、摆臂油缸和截割部，所述截割部可转动地连接于所述回转驱动装置，所述摆臂油缸与所述截割部连接且能够驱动所述截割部相对于所述回转驱动装置上下摆动；并且所述回转驱动装置能够驱动所述截割部回转。

在优选的实施方式中，所述施工方法包括：步骤S60，所述掘进机向上提升并进行扩挖掘进；所述步骤S60在所述步骤S40之后实施。