[发明专利]自动充气装置有效
申请号: | 202210300240.8 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114719180B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 赵洪庆;武铁业;马志霖;王昇 | 申请(专利权)人: | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | F17C5/06 | 分类号: | F17C5/06 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵程诚 |
地址: | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 充气 装置 | ||
1.一种自动充气装置,包括充气嘴(8)和支撑基础(1),其特征在于:还包括转动组件(3)、移动组件(2)以及补偿组件(6);
移动组件(2)固定连接于支撑基础(1)上并用于带动转动组件(3)相对于支撑基础(1)移动,移动组件(2)至少包括与转动组件(3)固定连接的移动输出端以及用于驱动移动输出端移动的移动动力源(21);
转动组件(3)固定连接于支撑基础(1)上并用于带动补偿组件(6)相对于支撑基础(1)定轴转动,转动组件(3)至少包括与补偿组件(6)固定连接的转动输出端以及用于驱动转动输出端定轴转动的转动动力源( 31);
补偿组件(6)至少包括与转动输出端固定连接的固定体(61)以及与固定体(61)滑动连接的移动体(62),移动体(62)与固定体(61)周向卡接,充气嘴(8)与移动体(62)固定连接,移动体(62)的滑移方向沿转动转动组件(3)的滑移方向设置。
2.根据权利要求1所述的自动充气装置,其特征在于:所述移动组件(2)还包括与移动输出端转动连接的上转动体(23),所述转动组件(3)还包括与转动输出端固定连接的下转动体(32),上转动体(23)的转动轴线与下转动体(32)的转动轴线共线,上转动体(23)与下转动体(32)之间设有将二者固定连接的缓冲件(5)。
3.根据权利要求2所述的自动充气装置,其特征在于:所述缓冲件(5)包括两端分别与上转动体(23)以及下转动体(32)固定连接的缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动充气装置,其特征在于:所述移动组件(2)还包括移动台(22),上转动体(23)通过轴承(26)与移动台(22)转动连接,上转动体(23)上同轴固定连接有防脱盘(28),移动台(22)上开设有与防脱盘(28)形状适配的沉槽(27),防脱盘(28)悬置于沉槽(27)内,移动台(22)与移动输出端固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动充气装置,其特征在于:所述移动组件(2)还包括螺纹连接在支撑基础(1)上的丝杆(29),动力源用于驱动丝杆(29)定轴转动,丝杆(29)的一端与转动组件(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的自动充气装置,其特征在于:所述丝杆(29)端部固定连接有抗弯接头(25),抗弯接头(25)包括两个互相铰接的连接器,两个连接器分别与丝杆(29)以及转动组件(3)固定连接,连接器的转动轴线垂直于丝杆(29)的滑移方向设置。
7.根据权利要求1所述的自动充气装置,其特征在于:所述固定体(61)上固定连接有用于顶出所述移动体(62)的补偿补偿弹性件(63)。
8.根据权利要求7所述的自动充气装置,其特征在于:所述补偿补偿弹性件(63)包括两端分别与移动体(62)以及固定体(61)固定连接的补偿弹簧。
9.根据权利要求1所述的自动充气装置,其特征在于:所述移动体(62)上固定连接有用于标记充气嘴(8)位置的指示组件(4),所述指示组件(4)至少包括一露出于移动体(62)外并用于指示充气嘴(8)水平高度的指示件。
10.根据权利要求9所述的自动充气装置,其特征在于:所述指示件包括固定连接于移动体(62)上的定位板(42),所述指示组件(4)还包括固定连接于支撑基础(1)上并朝向定位板(42)设置的红外探头(41)。
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