[发明专利]自动充气装置有效
申请号: | 202210300240.8 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114719180B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 赵洪庆;武铁业;马志霖;王昇 | 申请(专利权)人: | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | F17C5/06 | 分类号: | F17C5/06 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵程诚 |
地址: | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 充气 装置 | ||
本申请涉及一种自动充气装置,其包括至少两个配合体以及连接器;两配合体均连接于连接器上并组合形成开合结构;配合体上设有容纳槽,两相对设置的配合体上的容纳槽形成与待夹取型材形状适配的卡接位。本申请具有便于人工搬运工字钢的效果。
技术领域
本申请涉及气瓶充气的领域,尤其是涉及一种自动充气装置。
背景技术
球形充气罐是公称工作压力等于或大于8MPa的球形充气罐,球形充气罐向外充气时,球形充气罐内的气体温度降低,内能减小,反之向内充气时,内能增大,球形充气罐内的气体温度也会升高。
目前球形充气罐充气前需要将球形充气罐上的气瓶嘴螺纹连接在充气设备的充气嘴上,然后开始充气,充气时气压为75-78MPA,并在充气结束后通过人工将气瓶嘴与充气嘴分离。
针对上述现有技术,发明人认为:在通过现有设备将充气嘴与气瓶嘴螺纹连接的过程中,气瓶嘴与充气嘴之间经“接近-抵接-抵紧-相对转动-锁紧”后连接,在气瓶嘴与充气嘴之间“抵接-抵紧-相对转动-锁紧”的过程中,气瓶嘴与充气嘴之间的相互作用力来自设备对充气嘴施加的压力,即需要操作人员通过经验控制充气嘴相对于气瓶嘴的进给量,容易因充气嘴的进给量过大导致充气嘴或气瓶嘴受力过大损坏,或因进给量过小导致充气嘴与气瓶嘴之间的螺纹连接受阻,甚至损伤螺纹导致漏气。
发明内容
为了控制充气嘴的进给量处于合理范围内,本申请提供一种自动充气装置。
本申请提供的一种自动充气装置,采用如下的技术方案:
一种自动充气装置,包括充气嘴和支撑基础,其特征在于:还包括转动组件、移动组件以及补偿组件;移动组件固定连接于支撑基础上并用于带动转动组件相对于支撑基础移动,移动组件至少包括与转动组件固定连接的移动输出端以及用于驱动移动输出端移动的移动动力源;转动组件固定连接于支撑基础上并用于带动补偿组件相对于支撑基础定轴转动,转动组件至少包括与补偿组件固定连接的转动输出端以及用于驱动转动输出端定轴转动的转动动力源;补偿组件至少包括与转动输出端固定连接的固定体以及与固定体滑动连接的移动体,移动体与固定体周向卡接,充气嘴与移动体固定连接,移动体的滑移方向沿转动转动组件的滑移方向设置。
通过采用上述技术方案,启动移动动力源,使移动动力源通过移动输出端带动转动组件向充气位置处移动,在球形充气罐接近充气嘴且二者接近抵接时,通过启动转动组件使转动输出端定轴转动来驱动充气嘴定轴转动,在球形充气罐与充气嘴不断接近直至抵接后,移动体会受力向固定体方向移动,使得充气嘴产生相对于球形充气罐的位移,即在球形充气罐与充气嘴的连接过程中,补偿组件能够通过带动充气嘴相对于球形充气罐滑移,实现对充气嘴与球形充气罐螺纹连接时要求的行程进行补偿,使得充气嘴与球形充气罐能够稳定有效的螺纹连接,实现球形充气罐与充气嘴之间的连接,并在完成连接后开始对球形充气罐进行充气。
可选的,所述移动组件还包括与移动输出端转动连接的上转动体,所述转动组件还包括与转动输出端固定连接的下转动体,上转动体的转动轴线与下转动体的转动轴线共线,上转动体与下转动体之间设有将二者固定连接的缓冲件。
通过采用上述技术方案,通过缓冲件、上转动体以及下转动体将移动组件和转动组件连接,能够减小转动组件传递给移动组件的扭力,即减小充气嘴与球形充气罐对接时产生的相互作用力对移动组件上移动输出端姿态的影响,使得被移动组件控制位置的充气嘴能够稳定精确的移动至目标位置,提高了使用稳定性。
缓冲件的作用是减小在充气嘴与球形充气罐已经抵接甚至连接稳定后,由于误操作或其他失误导致移动组件继续工作,使得充气嘴与球形充气罐之间的抵紧力增大,以至于充气嘴和/或球形充气罐损坏的可能。缓冲件能够将滑动组件与气嘴转动机构连接,又能够减小充气嘴与球形充气罐之间相互作用力过强导致部件损坏的可能。
可选的,所述缓冲件包括两端分别与上转动体以及下转动体固定连接的缓冲弹簧。
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