[发明专利]一种起重机吊臂防撞装置及起重机

权利要求书

1.一种起重机吊臂防撞装置，其特征在于，包括防撞机构，多个所述防撞机构围设于起重机吊臂(100)的周侧，当所述防撞机构与障碍物(200)发生碰撞时，所述防撞机构能够发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述防撞机构包括：

伸缩感应组件(1)，其第一端铰接于所述起重机吊臂(100)的后端；

多个弹性支架组件(2)，沿所述起重机吊臂(100)的长度方向间隔设置于所述起重机吊臂(100)上；

刚性绳索(3)，其一端与所述伸缩感应组件(1)的第二端固定连接，其另一端经多个所述弹性支架组件(2)的端部与所述起重机吊臂(100)的前端固定连接；

所述刚性绳索(3)在障碍物(200)作用下能够使所述弹性支架组件(2)的端部的位置发生变化并拉动或压缩所述伸缩感应组件(1)的第二端，以使所述伸缩感应组件(1)发出报警信号。

3.根据权利要求2所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述伸缩感应组件(1)包括：

感应件(11)；

第一连接件(12)，其第一端铰接于所述起重机吊臂(100)的后端，所述第一连接件(12)设有所述感应件(11)；

第二连接件(13)，其第一端与所述第一连接件(12)弹性滑动连接，其第二端与所述刚性绳索(3)固定连接，所述第二连接件(13)的第一端靠近所述感应件(11)时能够触发所述感应件(11)。

4.根据权利要求3所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述伸缩感应组件(1)还包括第一弹性件(14)和第二弹性件(15)，所述第一连接件(12)套设于所述第二连接件(13)上，所述第二连接件(13)的底部设有第一凸缘(131)，所述第一弹性件(14)设于所述第一凸缘(131)与所述第一连接件(12)的底部之间，所述第二弹性件(15)设于所述第一凸缘(131)与所述第一连接件(12)的顶部之间。

5.根据权利要求4所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述感应件(11)为接近开关，所述第一连接件(12)上与所述感应件(11)对应的位置设有通孔。

6.根据权利要求5所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述第一连接件(12)上设有两个所述感应件(11)，其中一个所述感应件(11)设于所述第一弹性件(14)的压缩变形区域内，另一个所述感应件(11)设于所述第二弹性件(15)的压缩变形区域内。

7.根据权利要求2-6任一项所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述弹性支架组件(2)包括：

第一部件(21)，其第一端固定于所述起重机吊臂(100)上；

第二部件(22)，其第一端与所述第一部件(21)弹性滑动连接；

滑轮(23)，可转动地设于所述第二部件(22)的第二端，所述刚性绳索(3)经绕于所述滑轮(23)的轮面上。

8.根据权利要求7所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述第一部件(21)包括套筒(211)和多个不同长度的支架挡块(212)，多个所述支架挡块(212)择一可拆卸地封堵于所述套筒(211)的底部，所述第二部件(22)弹性滑动连接于所述套筒(211)内。

9.根据权利要求7所述的起重机吊臂防撞装置，其特征在于，所述弹性支架组件(2)还包括第三弹性件(24)，所述第一部件(21)套设于所述第二部件(22)上，所述第二部件(22)的底部设有第二凸缘(221)，所述第三弹性件(24)设于所述第二凸缘(221)与所述第一部件(21)的底部之间。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的起重机吊臂防撞装置。