[发明专利]一种起重机吊臂防撞装置及起重机

说明书

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂防撞装置及起重机。所述起重机吊臂防撞装置包括防撞机构，多个防撞机构围设于起重机吊臂的周侧，当防撞机构与障碍物发生碰撞时，防撞机构能够发出报警信号，由依赖人工观察改进为机械保护，更加准确可靠，安全性能更高。所述起重机通过应用上述起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊臂防撞装置及起重机。

背景技术

目前，起重机在作业中，部分起重机的作业范围内可能存在其他起重机械或其他类型的障碍物，起重机吊臂变幅及回转过程中，与附近障碍物之间可能发生碰撞，从而危及起重机自身安全。然而，由于吊臂的运动比较复杂，通常难以设置机械安全限位，在起重机作业时，只能依靠人工观察进行危险提示，人工观察受人工经验及主观因素影响较大，存在一定安全隐患。

因此，亟待需要一种起重机吊臂防撞装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。

本发明的另一个目的在于提供一种起重机，通过应用上述起重机吊臂防撞装置，减少起重机吊臂在作业过程中的安全监控对人的依赖性，防止起重机吊臂与障碍物发生碰撞，提升起重机作业时的安全性能。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供了一种起重机吊臂防撞装置，包括防撞机构，多个所述防撞机构围设于起重机吊臂的周侧，当所述防撞机构与障碍物发生碰撞时，所述防撞机构能够发出报警信号。

作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述防撞机构包括：

伸缩感应组件，其第一端铰接于所述起重机吊臂的后端；

多个弹性支架组件，沿所述起重机吊臂的长度方向间隔设置于所述起重机吊臂上；

刚性绳索，其一端与所述伸缩感应组件的第二端固定连接，其另一端经多个所述弹性支架组件的端部与所述起重机吊臂的前端固定连接；

所述刚性绳索在障碍物作用下能够使所述弹性支架组件的端部的位置发生变化并拉动或压缩所述伸缩感应组件的第二端，以使所述伸缩感应组件发出报警信号。

作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述伸缩感应组件包括：

感应件；

第一连接件，其第一端铰接于所述起重机吊臂的后端，所述第一连接件设有所述感应件；

第二连接件，其第一端与所述第一连接件弹性滑动连接，其第二端与所述刚性绳索固定连接，所述第二连接件的第一端靠近所述感应件时能够触发所述感应件。

作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述伸缩感应组件还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一连接件套设于所述第二连接件上，所述第二连接件的底部设有第一凸缘，所述第一弹性件设于所述第一凸缘与所述第一连接件的底部之间，所述第二弹性件设于所述第一凸缘与所述第一连接件的顶部之间。

作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述感应件为接近开关，所述第一连接件上与所述感应件对应的位置设有通孔。

作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述第一连接件上设有两个所述感应件，其中一个所述感应件设于所述第一弹性件的压缩变形区域内，另一个所述感应件设于所述第二弹性件的压缩变形区域内。

作为所述起重机吊臂防撞装置的可选方案，所述弹性支架组件包括：