[发明专利]车辆轮胎防损预警系统及方法

权利要求书

1.一种车辆轮胎防损预警系统，其特征在于，包括路面环境识别模块、控制器、提示模块和控制模块，所述路面环境识别模块安装在车辆前方，用于识别车前道路环境，并将识别结果发送至控制器；所述控制器用于接收和处理路面环境识别模块所发送的识别结果，并根据识别结果预测所对应识别结果对车辆轮胎所构成的风险等级和轮胎损坏类型，同时，根据不同风险等级和不同轮胎损坏类型，向提示模块发出提示指令或/和向控制模块发出控制指令；所述提示模块用于接收控制器所发出的提示指令，并根据该提示指令触发车辆相应提示装置，对驾驶员发出提示；所述控制模块用于接收控制器所发出的控制指令，并根据该控制指令控制车辆转向或制动的同时，控制车辆转向灯闪烁或点亮刹车车灯。

2.根据权利要求1所述的车辆轮胎防损预警系统，其特征在于，还包括网关，所述网关用于将车辆的车速、胎压、胎温信息发送至控制器，同时，将控制器所发出的控制指令或提示指令转发至控制模块或提示模块。

3.根据权利要求2所述的车辆轮胎防损预警系统，其特征在于，所述控制器包括数据处理单元，所述数据处理单元用于接收并处理路面环境识别模块和网关所发送的数据，并结合路面环境识别模块和网关的数据，预测当前驾驶环境对轮胎的损坏风险等级和轮胎损坏类型。

4.根据权利要求1或2或3所述的车辆轮胎防损预警系统，其特征在于，所述路面环境识别模块为高速摄像机，用于拍摄前方道路路况，所述控制器能够根据高速摄像机所拍摄的视频数据，通过图像识别技术，识别出前方路段容易对轮胎造成损坏的异物，以及异物的相关参数。

5.根据权利要求4所述的车辆轮胎防损预警系统，其特征在于，所述提示模块为车机和扬声器。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的车辆轮胎防损预警系统，其特征在于，所述风险等级分为低风险、中风险和高风险，轮胎损坏类型包括扎胎、挤压、凸面损坏、凹面损坏。

7.一种车辆轮胎防损预警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，实时获取车辆前方路面信息、车辆当前车速、车辆轮胎运行数据；步骤二，根据步骤一种所获取的路面信息，通过图像识别技术，识别出前方路段容易对轮胎造成损坏的异物，以及异物的相关参数；步骤三，结合步骤二中的处理结果和步骤一种车辆轮胎运行数据和车速，预测前方路段轮胎被损坏的风险等级和轮胎损坏类型；步骤四，根据步骤三中所预测风险等级和损坏类型，通过提示模块发出声音或/和图像提示用户当前风险等级和损坏类型，或根据步骤三中所预测风险等级和损坏类型，通过控制器向控制指令，控制车辆转向或减速的同时，控制车辆转向灯闪烁或点亮刹车车灯。

8.根据权利要求7所述的车辆轮胎防损预警方法，其特征在于，步骤三中，前方路段轮胎被损坏的风险等级和损坏类型的判定方法如下：若当前任意轮胎压力大于设定的第一胎压阈值，胎温大于设定的第一胎压阈值，且在轮胎前方路径上有尖锐物，则识别为高风险，损坏类型为扎胎；若当前车速大于设定车速，任意轮胎压力大于设定的第二胎压阈值，胎温大于设定的第二胎压阈值，且轮胎前方路径上有异常垂直突起的异物，若异物高度大于第一高度阈值，宽度小于第一宽度阈值，则识别为高风险，轮胎损坏类型为凸面损坏；若异物高度小于第一高度阈值，宽度小于第一宽度阈值，则识别为中风险，轮胎损坏类型为凸面损坏；若异物高度小于第一高度阈值，宽度大于第一宽度阈值，则识别为低风险，损坏类型为凸面损坏。

9.根据权利要求8所述的车辆轮胎防损预警方法，其特征在于，当风险等级为高时，提示模块向扬声器发出提示信息，并通过扬声器告知用户前方发现异常，轮胎有损坏的风险，请及时避让，同时，在车机上放大显示异常情况的图片，车身控制器向转向灯发出控制指令，控制转向灯同步闪烁，提示后车前方有异常情况，当通过尖锐物后，转向灯熄灭。

10.根据权利要求8或9所述的车辆轮胎防损预警方法，其特征在于，若当前车辆为制动驾驶车型，在识别到轮胎有损坏的风险后，若前方有凹凸不平的路面且为高风险，车辆控制器发出减速指令，同时，控制刹车车灯点亮；若前方行驶路径有异物且为高风险时，向车辆转向系统发出转向指令，同时控制相应的转向灯闪烁。