[发明专利]用于洗地机的控制方法和洗地机

权利要求书

1.一种用于洗地机的控制方法，其特征在于，所述洗地机包括清洁前脏污检测器和清洁后脏污检测器，并且所述控制方法包括：

沿着所述洗地机行进的清洁路径由所述清洁前脏污检测器分别检测在前的第一位置和在后的第二位置的脏污程度，并且由所述清洁后脏污检测器检测清洁后的所述第一位置的脏污程度；

基于所述第一位置和所述第二位置的检测结果分别确定所述第一位置的第一脏污度和所述第二位置的第二脏污度，并且基于清洁后的所述第一位置的检测结果确定清洁后的所述第一位置的复测脏污度；

基于所述第一脏污度确定第一清洁力度并对所述第一位置进行清洁；

判断所述第二脏污度是否等于所述第一脏污度；

当所述第二脏污度等于所述第一脏污度时，判断所述复测脏污度是否大于等于预设脏污阈值；

当所述复测脏污度大于等于所述预设脏污阈值时，在所述第一清洁力度的基础上增加预设清洁力度以对所述第二位置进行清洁并持续预设清洁时间。

2.根据权利要求1所述的用于洗地机的控制方法，其特征在于，当所述第二脏污度不等于所述第一脏污度时，基于所述第二脏污度确定第二清洁力度并对所述第二位置进行清洁。

3.根据权利要求1所述的用于洗地机的控制方法，其特征在于，当所述复测脏污度小于所述预设脏污阈值时，基于所述第一清洁力度对所述第二位置进行清洁。

4.根据权利要求1所述的用于洗地机的控制方法，其特征在于，所述脏污程度按照从低到高的顺序分为一级脏污度、二级脏污度、三级脏污度、四级脏污度、和五级脏污度；所述清洁力度按照从低到高的顺序分为一级清洁力度、二级清洁力度、三级清洁力度、四级清洁力度、和五级清洁力度。

5.根据权利要求4所述的用于洗地机的控制方法，其特征在于，当所述第一清洁力度为所述一级清洁力度、所述二级清洁力度、所述三级清洁力度或所述四级清洁力度时，所述预设清洁力度为一个所述清洁力度等级。

6.根据权利要求5所述的用于洗地机的控制方法，其特征在于，当所述第一清洁力度为所述五级清洁力度时，所述预设清洁力度为零，并且所述控制方法向用户发出提醒。

7.根据权利要求4所述的用于洗地机的控制方法，其特征在于，所述预设脏污阈值为所述一级脏污度。

8.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括清洁前脏污检测器、清洁后脏污检测器、烘干前湿度检测器和烘干后湿度检测器，并且采用根据权利要求1-7任一项所述的用于洗地机的控制方法。

9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述清洁前脏污检测器和所述清洁后脏污检测器配置成获取地面的脏污参数或地面的脏污图片。

10.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述烘干前湿度检测器和所述烘干后湿度检测器配置成获取地面的湿度参数或水渍图片。