[发明专利]用于洗地机的控制方法和洗地机

说明书

本发明涉及一种用于洗地机的控制方法和洗地机。洗地机包括清洁前和清洁后脏污检测器。该控制方法包括：由清洁前脏污检测器分别检测在前的第一位置和在后的第二位置的脏污程度，并由清洁后脏污检测器检测清洁后的第一位置的脏污程度；基于第一和第二位置的检测结果分别确定第一和第二位置的第一和第二脏污度，并且基于清洁后的第一位置的检测结果确定其的复测脏污度；基于第一脏污度确定第一清洁力度并对第一位置进行清洁；判断第二脏污度是否等于第一脏污度；当判断为是时，判断复测脏污度是否大于等于预设脏污阈值；当判断为是时，在第一清洁力度的基础上增加预设清洁力度以对第二位置进行清洁并持续预设清洁时间。该方法可自主调节清洁力度。

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，具体地涉及用于洗地机的控制方法和洗地机。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活质量的要求越来越高，家庭地面清洁用具早已不再局限于扫把、拖把、吸尘器等，为了保证清洁效率和清洁质量，如今越来越多的家庭开始选择洗地机作为家庭清洁工具，洗地机的普及给人们的生活带来了极大的便利。

洗地机集扫地、拖地、吸尘功能于一体，具有方便高效、清洁力高、不脏手等优点。无论地面上是干垃圾还是湿垃圾，只需拖动洗地机在待清洁的地面上移动，洗地机的地刷能够通过电机带动其旋转以清洁地面，同时机身上的风机产生负压将污渍吸入污水箱中，就能够将地面上的干湿垃圾一网打尽。洗地机还可以实现免手洗拖布，解放用户的双手，帮助人们更加轻松地完成扫拖任务。

然而实际操作中对地面进行刷洗时，在处理地面上的大片的顽固类污垢时，往往需要用户进行重复多次的来回拖洗，才能将顽固类污垢从地面上刷洗下来，洗地机无法自主识别大片顽固污垢，并且无法根据地面的脏污程度和清洁效果自主调节清洁力度来完成地面清洁。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中洗地机无法自主识别大片顽固污垢和无法根据地面的脏污程度和清洁效果自主调节清洁力度的技术问题，本发明提供一种用于洗地机的控制方法。所述洗地机包括清洁前脏污检测器和清洁后脏污检测器，并且所述控制方法包括：

沿着所述洗地机行进的清洁路径由所述清洁前脏污检测器分别检测在前的第一位置和在后的第二位置的脏污程度，并且由所述清洁后脏污检测器检测清洁后的所述第一位置的脏污程度；

基于所述第一位置和所述第二位置的检测结果分别确定所述第一位置的第一脏污度和所述第二位置的第二脏污度，并且基于清洁后的所述第一位置的检测结果确定清洁后的所述第一位置的复测脏污度；

基于所述第一脏污度确定第一清洁力度并对所述第一位置进行清洁；

判断所述第二脏污度是否等于所述第一脏污度；

当所述第二脏污度等于所述第一脏污度时，判断所述复测脏污度是否大于等于预设脏污阈值；

当所述复测脏污度大于等于所述预设脏污阈值时，在所述第一清洁力度的基础上增加预设清洁力度以对所述第二位置进行清洁并持续预设清洁时间。