[发明专利]预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统

权利要求书

1.一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，其特征在于：

所述仓房位于工作台的一端可容纳扫描龙门且配有电动闸门，所述水平行走轨道为两条平行设置的水平轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构件扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门设置于水平行走轨道上，以沿水平行走轨道水平行走；

所述扫描龙门为门形的行走机构，其行走在构件扫描台两侧的水平行走轨道上，所述扫描龙门的两竖向结构内侧各有一条竖向行走轨道，在竖向行走轨道上各有一个竖向行走托盘以沿竖向行走轨道上下移动，所述竖向行走托盘上设有激光测量设备和描点喷绘机械伸缩臂的安装座，所述激光测量设备固定于安装座的上端且为单点激光测距仪，所述描点喷绘机械伸缩臂固定于安装座的下端且通过伸缩控制在指定表面喷绘色斑，所述扫描龙门的两侧底部各有一条扫描龙门底梁，在扫描龙门底梁的两端各设有一个水平行走限位装置，所述水平行走限位装置包含水平行走前限位和水平行走后限位以限制扫描龙门在水平行走轨道上的行走范围，所述扫描龙门底梁的中间区域设置有一个水平行走电机和一个水平行走编码器驱动扫描龙门前进后退和记录扫描龙门所处位置；

测量前，先将目标扫描构件放置在构件扫描台上的测量区域内，所述目标扫描构件上具有目标扫描构件张拉孔洞和目标扫描构件凹凸榫的凹凸区域。

2.如权利要求1所述的预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，其特征在于：所述竖向行走轨道和扫描龙门底梁的连接点下端设有一个竖向行走电机和一个竖向行走编码器以驱动竖向行走托盘上下移动和记录竖向行走托盘所处的位置，所述竖向行走轨道的上下两端各有一个竖向行走限位装置，所述竖向行走限位装置包含竖向行走上限位和竖向行走下限位以限制竖向行走托盘的竖向行走轨道上的行走范围。

3.如权利要求1所述的预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，其特征在于：所述扫描龙门一侧的竖向结构上设有一个控制柜，所述控制柜内置有控制器。

4.如权利要求1所述的预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，其特征在于：所述扫描龙门的竖向结构外侧、竖向行走轨道的侧面、水平行走轨道的侧面分别设置有扫描龙门温湿度传感器、竖向轨道温湿度传感器和水平轨道温湿度传感器，以测量所在位置的温湿度变化，补偿测量和控制的结果。

5.如权利要求1所述的预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，其特征在于：所述水平行走轨道的两条轨道水平且平行，在轨道内侧设有齿条轨道。

6.如权利要求1所述的预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，其特征在于：所述构件扫描台上表面和两侧的水平行走轨道平行，所述构件扫描台的上表面设有矩形的测量区域。