[发明专利]预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统

说明书

一种预制构件拼装面智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，所述仓房位于工作台的一端且设有容纳扫描龙门的容纳空间以及电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门位于水平行走轨道；由此，本发明采用门架式行走结构，门架上装载有多方向移动电机和轨道，能够完成对任意形状的测量面的测量工作，并且对轨道、门架以及空气的温度和湿度进行实时监测和校正，保障系统可以在复杂气候条件下工作而不会影响精度。

技术领域

本发明涉及装配式结构预制构件智能扫描的技术领域，尤其涉及一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统。

背景技术

常规预制构件检测方法包括直接尺量、靠尺、塞尺等人工进行量测的方法。针对一些装配式地上结构，如箱型梁、T型梁，绝大多数预制构件不需要拼装情况下，对拼装质量要求不高，可以适当放宽制作精度的要求，沿用传统方法对预制构件制作精度进行测量能满足要求。对于大型装配式结构，特别如装配式地铁车站结构、大尺寸盾构管片等，其预制构件通常具有体积大、结构厚、形状不一且不规则等特点。另外，装配式结构对防水、拼缝宽度以及加载荷载要求高，预制构件质量对装配式结构工程施工工艺、拼装质量、防水性能等影响重大。而且，预制构件拼装面的不平整会导致该面拼装无法同步，局部较大的加压荷载容易造成构件损伤。

因此，预制构件生产部门越来越关注预制构件生产质量，构件出厂前需进行质量检测。而常规预制构件利用卡具和靠尺测量方法不能在大构件上完整实施，常常出现包括传统卡尺尺寸不够、构件腹部量测不到等人工操作无法全面检测的问题，达不到测量精度和目的。在上述装配式结构对预制构件拼装面平整性要求很高情况下，当前技术没有办法对大型构件的拼装面制作精度进行精确量测，以至于早期大型装配式地下结构预制构件出厂之后因为模具变形起鼓等原因影响拼装面的制作精度，在多个工程中出现拼装现场预制构件拼不上、接缝拉不严等情况，导致构件到现场无法使用。解决拼装面制作精度检测这个难题，保证拼装面制作精度，是能够实施好装配式地下结构施工的关键。

另外，由于大型预制构件尺寸庞大且结构复杂，检测装置可能置于室外，受温度变化、湿度变化等因素影响会引起大型扫描装置变形等问题，导致测量结果在不同的气候条件下产生误差，无法满足现场实际应用的需要。

为此，需要研发专用检测装备，能够对大型预制装配式结构预制构件拼装面制作精度进行检测，并能够适应不同环境条件而不影响装备检测精度。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，其结构简单，操作方便，能有效克服现有技术的缺陷，对预制构件进行自动识别扫描。

为实现上述目的，本发明公开了一种预制构件拼装面制作精度智能扫描和误差自动标识系统，包括工作台、仓房、目标扫描构件、扫描龙门、水平行走轨道和构件扫描台，其特征在于：

所述仓房位于工作台的一端，可容纳扫描龙门且配有电动闸门，所述水平行走轨道为两条轨道且沿工作台的两侧延伸，其一端延伸至仓房内，所述构架扫描台位于工作台上且设置于水平行走轨道的中间以供目标扫描构件的放置，扫描龙门设置于水平行走轨道上，可沿轨道水平行走。

其中：所述扫描龙门为门形的行走机构，其行走在构件扫描台两侧的水平行走轨道上，所述扫描龙门的两竖向结构内侧各有一条竖向行走轨道，在竖向行走轨道上各有一个竖向行走托盘沿竖向行走轨道上下移动，所述竖向行走托盘上设有激光测量设备和描点喷绘机械伸缩臂的安装座。