[发明专利]一种电控机械制动器锁止机构

权利要求书

1.一种电控机械制动器锁止机构，包括电子机械制动器和机械锁止机构(107)，其特征在于：所述电子机械制动器以无刷电机(108)为动力源，所述机械锁止机构(107)装配在无刷电机(108)上；

所述机械锁止机构(107)包括有外壳(3)、驱动组件、滚子(4)、转动轴(5)和弹力组件，所述转动轴(5)固定在无刷电机(108)的输出端，所述外壳(3)制动连接在转动轴(5)的外侧，所述外壳(3)的内部且位于转动轴(5)的周侧开设有多个工作槽，所述工作槽的内部装配有滚子(4)，所述工作槽的一端为开口，所述弹力组件安装在工作槽的开口端，其所述弹力组件的一端延伸至工作槽的内部，用以带动滚子(4)朝远离工作槽开口端的方向进行移动，所述驱动组件装配在外壳(3)上，用以带动滚子(4)朝靠近工作槽开口端的方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述驱动组件包括有拨杆(2)和双向自保持电磁铁(11)，所述拨杆(2)转动连接在外壳(3)上，且所述拨杆(2)的一端插入工作槽的内部且位于滚子(4)远离弹力组件的一侧，所述拨杆(2)的另一端与双向自保持电磁铁(11)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述拨杆(2)包括有拨动片和多个动力杆，所述拨动片转动连接在外壳(3)上，且所述拨动片远离外壳(3)的一端和双向自保持电磁铁(11)的输出端连接，多个所述动力杆呈环形阵列固定在拨动片上，且所述动力杆远离拨动片的一端插接在工作槽的内部且位于滚子(4)远离弹力组件的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述弹力组件包括有安装在工作槽开口端的堵头(8)，所述工作槽的内部且位于堵头(8)远离工作槽开口端的一侧安装有弹簧(9)，所述工作槽的内部且位于弹簧(9)远离堵头(8)的一侧安装有顶销(10)。

5.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述外壳(3)上还安装有小卡簧(1)、垫片(6)和大卡簧(7)。

6.根据权利要求1所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述电子机械制动器包括有浮动式壳体(105)，所述无刷电机(108)安装在浮动式壳体(105)的内部，所述浮动式壳体(105)的内部还装配有滚珠丝杠(103)、活塞(104)、制动盘(106)、两个摩擦片(109)，所述滚珠丝杠(103)转动连接在浮动式壳体(105)的内部，所述无刷电机(108)上的转动轴(5)和滚珠丝杠(103)之间通过齿轮传动系统(101)连接，所述活塞(104)滑动连接在浮动式壳体(105)的内部，且所述活塞(104)和滚珠丝杠(103)螺纹连接，其中一个所述摩擦片(109)安装在活塞(104)远离齿轮传动系统(101)的一侧，另一个所述摩擦片(109)安装在摩擦片(109)内部与活塞(104)相对的位置，所述制动盘(106)安装在两个摩擦片(109)之间。

7.根据权利要求6所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述浮动式壳体(105)的内部还滑动连接有支架(110)，且两个所述摩擦片(109)均滑动连接在支架(110)的外侧。

8.根据权利要求6所述的一种电控机械制动器锁止机构，其特征在于：所述浮动式壳体(105)的内部还装配有推力轴承(102)，所述推力轴承(102)装配在浮动式壳体(105)和滚珠丝杠(103)之间。