[发明专利]一种电控机械制动器锁止机构

说明书

本发明公开了一种电控机械制动器锁止机构，属于制动器领域，一种电控机械制动器锁止机构，包括电子机械制动器和机械锁止机构，电子机械制动器以无刷电机为动力源，机械锁止机构装配在无刷电机上，机械锁止机构包括有外壳、驱动组件、滚子、转动轴和弹力组件，转动轴固定在无刷电机的输出端，外壳制动连接在转动轴的外侧，外壳的内部且位于转动轴的周侧开设有多个工作槽，工作槽的内部装配有滚子，工作槽的一端为开口，弹力组件安装在工作槽的开口端，其弹力组件的一端延伸至工作槽的内部，它可以实现，简化制动器系统运行逻辑，并且结构简单，响应快速，安全可靠，性能良好。

技术领域

本发明涉及制动器领域，更具体地说，涉及一种电控机械制动器锁止机 构。

背景技术

随着电动车的普及，没有了发动机动力源，同时又由于电动车制动回收 的需求，传统真空助力器的应用已经不能满足整车系统需求。所以电控液压 制动系统成为了第一代线控制动的解决方案，该系统继承了所有传统制动系 统的优势。但是其劣势为液压制动部件多，结构复杂，装配复杂，需定期检 查泄露，定期更换液压油。

基于上述劣势，电子机械制动器取消了液压制动管路，并且具备反应 迅速，制动性能好，维护简单，整车装配简化等优点。

电子机械制动器(EMB)通常由浮动式卡钳作用器总成，摩擦片，支架 组成。而作用器总成中的机械力的传递顺序为，通过控制无刷电机的输出扭 矩，传动机构进行减速增扭，滚珠丝杠将旋转运动转换为直线运动，最后作 用于活塞和卡钳壳体，产生相对运动并最终产生制动夹紧力。

当需要长期维持制动力，或驻车等情况，即当电机不长期提供制动扭矩 时，机械锁止机构来维持制动扭矩。

现有技术如申请公布号为CN108657358A所公开的基于抱刹制动器的锁止 机构及其锁止控制方法，其虽然将抱刹制动器的制动机构与锁止机构结合， 可在共享单车这类公共自行车上广泛推广应用。

但并未解决现有技术中锁止机构运行逻辑较为复杂，结构复杂，响应效 率较差，降低了安全性的问题，为此我们提出一种电控机械制动器锁止机构。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电控机械制动 器锁止机构，它可以实现，简化制动器系统运行逻辑，并且结构简单，响应 快速，安全可靠，性能良好。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种电控机械制动器锁止机构，包括电子机械制动器和机械锁止机构， 所述电子机械制动器以无刷电机为动力源，所述机械锁止机构装配在无刷电 机上；

所述机械锁止机构包括有外壳、驱动组件、滚子、转动轴和弹力组件， 所述转动轴固定在无刷电机的输出端，所述外壳制动连接在转动轴的外侧， 所述外壳的内部且位于转动轴的周侧开设有多个工作槽，所述工作槽的内部 装配有滚子，所述工作槽的一端为开口，所述弹力组件安装在工作槽的开口 端，其所述弹力组件的一端延伸至工作槽的内部，用以带动滚子朝远离工作 槽开口端的方向进行移动，所述驱动组件装配在外壳上，用以带动滚子朝靠 近工作槽开口端的方向进行移动。

进一步的，所述驱动组件包括有拨杆和双向自保持电磁铁，所述拨杆转 动连接在外壳上，且所述拨杆的一端插入工作槽的内部且位于滚子远离弹力 组件的一侧，所述拨杆的另一端与双向自保持电磁铁的输出端连接。

进一步的，所述拨杆包括有拨动片和多个动力杆，所述拨动片转动连接 在外壳上，且所述拨动片远离外壳的一端和双向自保持电磁铁的输出端连接， 多个所述动力杆呈环形阵列固定在拨动片上，且所述动力杆远离拨动片的一 端插接在工作槽的内部且位于滚子远离弹力组件的一侧。