[发明专利]一种料理机的揉面方法及采用该揉面方法的料理机

权利要求书

1.一种料理机的揉面方法，适用于具有揉面刀的食物料理机，揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，其特征在于：揉面开始后，执行如下步骤直至揉面结束：

步骤1、驱动电机以预设第一转矩Tor₁开始运行；

步骤2、判断驱动电机转速稳定时间是否超过第一预设时间t_cmp，如是，进入步骤3；如否返回步骤2；

步骤3、计时时间t清零，重新启动计时；

步骤4、判断计时时间tt₁是否成立，t₁为第一预设时间，若成立，跳入步骤5，否则跳入步骤6；

步骤5、驱动电机按照第二脉冲转矩Tor₂运行，然后返回步骤4；

步骤6、判断计时时间tt₁+t₂是否成立，t₂为第二预设时间，若成立，跳入步骤7，否则跳入步骤8；

步骤7、驱动电机按照第三脉冲转矩Tor₃运行，然后返回步骤4；

步骤8、判断计时时间tt_inter是否成立，t_inter为第三预设时间，t_intert₁+t₂，若成立，跳入步骤9，否则跳入步骤3；

步骤9：驱动电机按照预设第一转矩运行，返回步骤4。

2.根据权利要求1所述的料理机的揉面方法，其特征在于：驱动电机在第二脉冲转矩Tor₂下运行的时间t₁及在第三脉冲转矩Tor₃下运行的时间t₂满足如下公式：

Tor₂·t₁+Tor₃·t₂＝Tor₁·(t₁+t₂)。

3.根据权利要求1所述的料理机的揉面方法，其特征在于：t₁大于t₂，t₁∈[0.4,1]s，t₂∈[0.1,0.3]s，t_inter∈[5,15]s。

4.根据权利要求3所述的料理机的揉面方法，其特征在于：t₁＝0.5s，t₂＝0.2s，t_inter＝10s。

5.根据权利要求1所述的料理机的揉面方法，其特征在于：所述第二脉冲转矩的波形为方波；第二脉冲转矩的最大转矩设置为Tor₂，t₁的时长为第二脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；所述第三脉冲转矩的波形也为方波，第三脉冲转矩的最大转矩设置为Tor₃，t₂的时长为第三脉冲转矩中方波信号的半个周期的时长；其中Tor₂Tor₁，Tor₃Tor₁。

6.根据权利要求1所述的料理机的揉面方法，其特征在于：所述第二脉冲转矩的波形为正弦波，最大转矩设置为Tor₂，t₁的时长为第二脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第二脉冲转矩T₂的函数为：

所述第三脉冲转矩的波形也为正弦波，最大转矩设置为Tor₃，t₂的时长为第三脉冲转矩中正弦波信号的半个周期的时长；第三脉冲转矩T₃函数为：其中Tor₂Tor₁，Tor₃Tor₁。

7.一种料理机，包括杯体，杯体内设有揉面刀，所述揉面刀与驱动电机连接并由驱动电机驱动其转动，其特征在于：所述料理机采用如权利要求1所述揉面方法执行揉面程序。